在过去的7年里节卡机器人一直以惊人的发展速度不段刷新业界的记录。研发、产品、市场都获得喜人成绩。

02“本体”“感知”“执行”共建新生态

在高速发展的市场推动下，协作机器人越发走向协作共融，即机器人与机器人、机器人与环境、机器人与人，三者交互共融的方向发展。要达到人机共融的水平，“本体”“感知”“执行”三块的协同发展越发显得举足轻重。斯坦德机器人技术负责人覃文飞表示：“针对当下工厂内工序间产能不匹配，工序间物料库存成本高，生产线并联式发展，物流频次上升等问题，提出柔性物流解决方案。基于5G/云平台的高层调度平台，通过智能移动机器人平台、定制化搭载模块、智能场景互联与交互方式，实现柔性物流。目前已经在SMT车间、检修车间等应用，柔性物流改造真正为客户实现了降本增效，获得了客户的高度认可。”

在检测车间里，需要移动复合机器人自动抓取检测装配线上的螺丝柜螺丝情况，如果出现缺料情况，通过复合移动机器人去取螺丝，并将螺丝补到螺丝柜内。通过使用型号Oasis600UL+JAKA Zu 12标准AMR，配合牵引的配送料车，由FMS融合工厂的MES和WMS系统，人工在仓库备料后交由AMR自动送至产线。该解决方案不仅帮助企业减员增效，还将原来产线物料堆放较多的问题得到解决，实现智能化物料配送。大寰机器人COO许双甲表示：“电动夹爪在全球的市场占有率不断提升，每年以30%的增速在发展，技术优势凸显。大寰夹爪拥有即插即用、柔性可调、智能反馈等多个功能，实现了抓取多样化物体，赋能高端智能制造，如力控打磨、装配等。”

在SMT车间，基于5G网络，通过采用AGV+小助协作机器人+大寰夹爪+产线终端接口结合实现整个车间的生产原料自动配送，形成安全可靠柔性的生产物流供应系统。