2021年3月26-27日中国人工智能和机器人领域开发者的年度盛会——中国人工智能与机器人开发者大会（CAIRDC）在上海举行，大会主题为“创新驱动发展，科技引领未来”，1300多名国内外专家、政企代表汇集。大会由中共上海市科学技术工作委员会、上海市经济和信息化委员会和上海市松江区人民政府指导，上海市松江区洞泾镇人民政府、睿慕课和G60科创走廊AI产业联盟联合主办。

浙江大学熊蓉教授

受邀出席并做主题报告

浙江大学教授、博士生导师，国家科技部智能机器人专家组专家，浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任，迦智科技创始人熊蓉女士受邀参会，并做《智能移动机器人技术与应用》的主题演讲。

浙江大学熊蓉教授团队从2000年开始从事智能移动机器人相关的技术研究工作，主要研究方向为智能感知和运动控制。会议期间，熊蓉教授向各位与会嘉宾分享了团队近几年最新技术研究和应用成果，并与各与会专家和代表就中国机器人产业发展的趋势和未来前景，进行了诚挚交流和圆桌讨论。

熊蓉教授报告全文内容精选

移动是机器人的重要基础功能，可以帮助我们搬运重物，也能够到达人类难以达到或者危险的环境进行探测、搜索、救援等系列工作；移动和操作结合，可以有效扩大作业臂的作业范围，从而实现大型部件的加工、在车间的移动作业等。近年来，移动机器人的应用领域不断扩展，从规模化应用较多的生产制造、电商物流、家庭清洁、港口码头、变电站巡检、安防特种等领域，到农业、林业、建筑、科考探测、地质救援、消防等领域。

在很多领域，移动机器人并不像我们所期待的那样实现大规模应用的原因，从技术角度来说，我们发现这些应用环境各式各样，地形地貌各不同，有空中、水下、不平整地面、存在各种动态变化等，如何让机器人在复杂环境中实现长期鲁棒的自主移动，是技术层面面临的一个主要挑战。这个挑战需要解决两个核心的难点问题，一个是移动方式，这决定了机器人是否能适应在这样的复杂环境下灵巧运动的问题；另一个是导航方式，主要回答在哪里、到哪里和怎么去的关键问题，这决定了机器人的智能性，是否能适应各种环境以及环境里的动态变化，摆脱人的遥控等实现自主移动的主要问题。