高精度地图是静态的信息，不会有时延的信息、车辆的信息、红绿灯的额信息。本次测试中，高新兴等终端企业通过OBU等车载终端通信，把感知到的行人、车辆、信号灯、特殊区域及车车通信的信息，复合到高静地图上，实现动态静态的有机结合，实时更新、通过界面提示辅助驾驶员驾驶。

开展大规模测试  深化技术共识

今年“新四跨”不仅要实现“跨整车、跨通信终端、跨芯片模组、跨安全平台“的互联互通，更要深化C-V2X技术及标准的测试验证，促进产业的跨界融合。换而言之，在多厂商实现互联互通的基础上，提高车联网C-V2X在真实场景下的规模化运行能力，才是车联网规模化、商业化的重要“抓手”。

今年新四跨增加了大规模测试环节， 180台背景车OBU与一台RSU设备，共同构成大规模终端测试环境，支持应用层拥塞控制，能够模拟真实道路环境下的大规模车辆密集通信场景。涉及车与车、车与路、车与人多种场景下的C-V2X通信性能测试项目和功能测试项目，重点测试丢包率、时延等关键通信指标，以及在大量背景车辆情况下的V2X应用效果。

在消息密度最高的情况下，每辆车发出自身消息的同时还要处理180台车的广播消息，这可能会造成协议栈、车载OBU等通信负载过大，导致丢包和时延问题。

在大规模测试中，高新兴自研的通信模组、终端、协议栈，在实际应用场景中表现出了超出水准的性能。据中央研究院梁健介绍，车联网产品体现性能主要两个指标：丢包率、延时。而在性能测试环节，高新兴自研车载终端及自研协议栈丢包率在2%左右，参与测试的厂家平均丢包率在3%-5%左右；高新兴延时能达到100毫秒以下，在时延、丢包率等技术指标层面均表现出优越、稳定的性能。

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高新兴为本次应用示范活动提供的终端设备是自主研发的通信模组（GM556A）和能实现C-V2X功能的车载单元（OBU），通过网络把参与到交通系统中的不同角色连接起来，实现与周围环境之间低延迟、高可靠性以及高密度的数据交换，包括V2V、V2I等。高新兴已量产的GM556A模组支持频段47和频段46D，接收分集允许终端设备配备两个不同的蜂窝天线，极大提高了无线连接的质量和可靠性。多星座GNSS接收器可用于需要在任何环境中快速、准确修复的应用。

此外，高新兴对于车联网方面的布局比较系统化，通过人、车、路、网、云五位一体的方式，多维构建5G车联网架构，将车真正打造成第三空间。目前，高新兴已在车载单元、车路协同、车联网平台等领域具备深厚的技术积累，打造了包括通信模组、车载终端、路侧设备、V2X平台在内的完整的产品体系，为V2X产品技术的商用阶段探索更具落地性的解决方案。

据高新兴车联网项目专家任军提到，高新兴全系列的车联网产品模式，一方面使得高新兴可以灵活的为合作伙伴提供V2X相关的产品、快速的定制解决方案；另一方面，在产品的开发和互联互通层面上，能够有芯片模组、V2X平台与终端产品相配套的设计逻辑，让产品稳定性和通讯能力都得到更好地加成效应，为后续产品商用化落地打下坚实的基础。

全球智能网联汽车技术的发展，我国已将C-V2X作为发展中国标准智能网联汽车的重要路径之一。而随着LTE-V2X技术体系的标准化已经基本完成，高新兴也将积极利用标准指导产品研发、应用落地，加强与产业链上下游企业的交流，共同推动行业标准的完善、产品的升级，在标准和技术层面上解决智能网联汽车上路的后顾之忧。