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如何打造机器人“黄金比例”?

2020-08-01 16:06 性质:转载 作者:优必选科技 来源:优必选科技
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你知道Walker为什么会这么“健硕”吗?「AI大咖说」第三期,一起走进大型仿人机器人的“骨骼”奥秘。从前,仿人机器人只是简单地模拟人或机器的某个动作,现在,仿人机器人的运动步态包含步行、跳...

你知道Walker为什么会这么“健硕”吗?「AI大咖说」第三期,一起走进大型仿人机器人的“骨骼”奥秘。

从前,仿人机器人只是简单地模拟人或机器的某个动作,现在,仿人机器人的运动步态包含步行、跳跃、踢球、上下楼梯:

Walker踢足球涉及到多项复杂技术连“开车上路”都难不倒:

日本东京大学团队进行机器人驾驶汽车的研究挑战

这一切的实现离不开机器人的结构设计和制造,也就是今天的重点课题——整机构型。整机构型对仿人机器人来说到底有多重要?今天跟着AI因斯坦·琨的脚步,秒变机械达人▼

通过视频,我们知道了仿人机器人的机械部分类似于人类骨骼,决定着体型、神经功能、关节活动。

什么是机械部分整机构型

在说整机构型之前,我们先来了解一下:仿人机器人的机械部分。仿人机器人主要由三大部分组成,分别是机械部分、控制部分、传感部分,其中机械部分就像“地基之于高楼大厦”,是其它部分的重要基础。

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