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AGV——智能仓储战车

2020-08-01 13:50 性质:转载 作者:江汽物流 来源:江汽物流
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智能仓库作为江汽物流公司重要战略业务板块之一,AGV(Automated Guided Vehicle)小车在智能仓库建设的过程中起着至关重要的作用。AGV项目从2018年开始调研,2019年1月公司正式实施,分试运行、...

智能仓库作为江汽物流公司重要战略业务板块之一,AGV(Automated Guided Vehicle)小车在智能仓库建设的过程中起着至关重要的作用。AGV项目从2018年开始调研,2019年1月公司正式实施,分试运行、正式上线、拓展运用三个阶段逐步实现。目前在新港中心4号仓库2A区和2D区已成功实现了AGV智能仓库的全面运营,10台AGV小车在550个仓储位(面积达3000㎡)中来回穿梭,拣货效率由传统“人到货”模式的60单/天/人提高到“货到人”模式下的90单/天/人(相同库区物料),节省了仓库人工成本,库区运转效率得到大大提高。

AGV小车迫不及待想跟大家介绍一下自己啦!快来跟他们打个招呼吧!

AGV项目的成功实施,推动公司智能仓库发展战略向前迈进了一大步,这一步跨越了重重障碍。

如何实现AGV小车的机器人控制系统(RCS)和现有的仓库管理系统(WMS)的无缝对接?

公司信息部在评估各方面信息的前提下,提出了一种嫁接模式,即在原有WMS的基础上,拓展出货到人模式的拣选和入库系统。但如何嫁接?设计模型的原型该是怎么样?调度策略如何避免小车发生抢夺、碰撞?系统架构师闵永成经过苦思冥想,最终拿出最佳解决方案——任务调度系统(TSS),并给出了系统的框架模型,以及设计代码逻辑,由信息部其他程序员敲出一个个代码将其实现。为了系统能尽快上线运营,信息部小伙伴们,往往结束了一天的工作后,下班路上只有深夜的月光陪伴。

AGV项目库区应该投入多少物料?设计多少个货架位、拣货位等硬件设施才能达到人机合作的最佳状态?

为了让AGV项目更好地落地实施,公司适应项目推进需求,适时成立工艺技术部。为了掌握仓库实时数据,了解仓库真实的工作流程,确定仓库设施的最佳位置,促成项目阶段性目标的顺利达成,“吃在仓库、睡在仓库”几乎是工艺技术部所有员工的常态。一项项关键数据、一次次AGV小车现场试验,所有的项目成果都是千锤百炼后的精益求精。

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