背靠高精度地图数据、惯导系统、

我秀平台出世

郭晟告诉新智驾：“高精度地图是一个从0到1的逻辑，而非现在有了1，我们就做1。”

立得空间入局高精度地图领域近20年，已经积累大量的数据，包括全国二维地图数据、街景数据。公司曾向公安、国防、航天、智慧城市、汽车等多领域提供高精度地图服务，积累了全国600个城市的高精度地图数据。

郭晟提到，立得空间全国600个城市的高精度地图数据主要来源于两部分：专业设备采集测绘；与主机厂上汽进行轨迹采集及“我秀中国”平台的数据积累，即众包UGC数据。

在这背后，立得空间移动测量技术、惯导系统、车联网秀友科技为全国600个城市的高精度地图数据提供了技术与平台支持。

移动测量设备：自动驾驶和高精度地图的根源部分即移动测量核心技术。立得空间最早从移动测量起步，是中国移动测量系统的发明者，具有20年丰富的测绘经验，并获得甲级测绘资质。

其移动测量系统已形成LD2000和LD2011两个大的系列，共7大类10个小类的移动测量系统产品，应用于民用测绘、军事测绘侦查、军事专题数据生产、公路巡查管理、城管流动执法、铁路限界测量等领域。

利用自有的移动测量系统，立得空间已为全国100多个市（区）的城管、公安、公路、旅游等行业用户采集街景地图，街景地图市场占有率超过90%。

惯导系统：极智行另一核心技术即被公众熟知的惯性导航。

在自动驾驶中，所有需要用到GPS的地方都需要使用惯导（惯性导航系统），例如车辆定位、激光雷达的GPS接口等。在GPS信号丢失时，惯导能够将定位信号模拟出来。

1999年，立得空间开展惯导工作，并在国内率先完成惯性导航技术研发，前期主要运用于军工领域。其牵头单位自研的中、低精度IMU及其组合导航定位系统已完成系列化、型号化，应用于移动测量系统、铁路轨道检测、无人探测导航系统等多个项目。

现阶段，立得已拥有国内独有的应用于车载领域的惯性导航。基于惯性导航，立得已同主机厂进行相关的终端部件合作。

基于惯性导航和移动测量工作，立得空间的实景地图和高精度地图由此而生。

早前，立得空间曾向公共机构提供高精度地图服务。郭晟提到，建房修桥对高精度地图精度需求达到毫米级，公安部门跟踪车辆、打击犯罪、城市管理同样需要高精度地图。通过向军工、公安、交通部门、城市管理、测绘部门机构等多领域提供高精度地图服务，立得空间已经积累了全国600个城市高精度地图数据，超 60 万公里里程。

秀友科技：车联网平台秀友科技是独立于高精度地图之外的领域，但它又和高精度地图领域相互配合。这是立得空间众包UGC数据的重要支撑。

新智驾了解到，秀友科技旗下的“我秀中国”平台对接小微企业，提供车联网系统，包括5G云管理、车库管理的平台，大数据可视化和车辆养护平台。面向商用车，“我秀中国”可帮助中小企业进行车队管理，例如行车轨迹、路径管理。

在为车队提供服务的同时，立得空间也收集到更多的车辆信息，利用诸多车辆轨迹数据，提升平台轨迹数字的密集度。在某种程度上，“我秀平台”可为高精度地图进行补充，即高精度地图众包部分。

新智驾了解到，立得空间目前已积累600万台车，包括专业测绘车及众包车辆，每天产出1亿里程数据。

汽车走向数字化、智能化，要求高精度地图精度在厘米级。专业测绘车首遍采集测量精度一般为厘米级。但随着数据融合，生产过程中地图精度相应损失。立得空间也同样需要解决众包数据精度低、偏差率高的问题。郭晟提到保证高精度地图精度的三步策略：

完善的技术体系，高级外业采集设备首次采集精度需达到2/3厘米；

数据生产线需保证质量体系；

利用第三方数据纠正地图；立得空间的优势在于覆盖全国600个城市高精度地图、高精度控制点，且控制点精度在1厘米左右，呈网状排布。郭晟提到，这是立得空间独有的优势。呈网状排布的1厘米级高精度地图在辅助精度工作的同时，可以节省大量绘制成本。

现阶段国内外多数公司高精度地图采集水平如下：专业测绘车集中式采集占70%；剩余30%则利用AI辅助。新智驾了解到，武汉立得研究院目前正在基于全国600个城市高精度地图数据开发自动标注工艺。

后续地图更新方面，现阶段，极智行通过卫星大面积观察城市道路建设，或利用第三方数据（比如出租车轨迹跟踪数据）进行数据分析。

利用UGC众包、测绘设备收集大量运动轨迹，基于轨迹差分进行数据更新、提高精度。这也是未来极智行的研究方向。

郭晟提到，未来高精度地图采集绘制趋势是众包替代人工。随着自动驾驶汽车越来越多，每辆车上搭载的十几个传感器不断积累运动数据，传到云端供机器学习，完成数据更新。

“未来，自动驾驶高精度地图人工绘制作业将占20%-40%，剩余全部由机器完成。”