AGV（Automation Guide Vehicle）自动导引车，常被用在工厂物料搬运，仓储自动分拣作业。随着人力成本增加，和工厂数字化、智能化、网络化改造升级，越来越多的工厂把比较简单、重复性的工作交给机器人来做，比如物料搬运采用AGV来完成。

物料搬运系统由AGV（本体）和AGV调度系统组成，调度系统一般对接MES或者WMS，根据WMS/MES的指令完成工厂物料配送，把AGV集成到工厂生产系统中去。

下图是基于旷视河图的一个工厂物料搬运项目的AGV监控界面，可以实时查看AGV的作业过程，如果发现异常生成实时告警。

对于小型应用，比如几台AGV的需求，为了降低项目成本，提高部署速度，调度系统可以采用云端部署，只需在工厂/仓库投放AGV，就像投放搬运工人一样，通过网络连接到云端的调度系统，在云端进行AGV的流程编排、监控和运维。

现在一些工厂的物料搬运这类纯体力活，不需要专业技能的任务，通常也是外包出去的。将来这些任务很可能被AGV替换掉，AGV可以像工人一样，采用使用量订阅方式付费，比如按月和AGV的数量，这可能是AGV将来的一种商业模式。

云端调度系统慢慢可以成长为类似thingworx、predix的工业互联网平台，只不过thingworx、predix多是连接的自动化生成设备，如数控机床、锅炉等，AGV调度云平台连接的多是物流自动化设备，如立库、输送线、机械臂和各类AGV等。