近日

由上海振华重工集团设计制造的

广州南沙四期全自动化码头

第四批20台无人驾驶智能导引车

（IGV）

全部抵港

至此

广州南沙四期全自动化码头

IGV车队扩员至158台

标志着

国内单一码头最大的IGV车队系统

全面成型

智慧港口装卸服务能力进一步提升

接下来

让我们一睹“ZPMC”牌IGV的风采

国产化技术打造核心优势

IGV的电池、电机、传感器等

关键组件均实现国产化

有效降低了后续维修所需备件供应周期

保障生产经营设备利用率

20位“新兵”入列

不仅是IGV集群应用在规模上的一次突破

更是港口设备领域在国产化技术方向的全面突围

智能化应用引领行业创新

“多源融合”精准定位

在定位导航方面

上海振华重工集团

行业首创的北斗导航系统

融合了

北斗高精度卫星导航、激光、视觉等

多传感器融合定位技术

满足用户对于集成新一代物联网感知、

大数据、云计算、5G等技术的

高标准要求

实现了设备全自动运行的创新模式

本批次最后两台设备针对转向系统等

关键部件开展国产化测试

目前连续运行检验已完成

即将进入用户现场实地验证阶段

此项测试将进一步缩短供应周期

毫秒级制动的“智慧之眼”

在安全防护方面

IGV前后车体

搭载独属于自动化港区的“智慧之眼”

激光与视觉相互配合

通过算法对扫描出的物体实施分级管控

将人、车等归类为危险障碍物

并触发毫秒级制动

防止自身和他人受到伤害

过滤剔除雨水、飞鸟等干扰物

从而提高单台运输效率

值得一提的是

广州南沙四期全自动化码头的IGV

首创障碍物热力图实时推送功能

让安全管理

实现从被动应对到主动预判的跨越

“具身智能”交互感知

在能源管理方面

为响应“绿色码头”“节能降耗”等目标

上海振华重工集团与广州南沙四期用户

联合开发了智能化算法

IGV可根据日出日落时间

自主控制大灯开关

智能调度系统动态计算IGV最优行驶路径

制定智能能量管理策略合理安排IGV充电调度

这套集感知、决策、执行为一体的

闭环控制体系

使IGV能耗效率较传统模式降低10%以上

不仅在技术层面展现出独有亮点

也标志着港口自动化装备

从“机械执行”向“具身智能”的质变

为中国智慧港口建设注入了“思辨力”

未来

这支由158台IGV组成的

“钢铁运输车队”

将继续依托北斗导航、5G专网、

智能调度系统

串联自动化岸桥和轨道吊协同作业

助力广州南沙四期全自动化码头

全天候高效运营

为智慧港口高质量发展注入新动能

ZPMC将持续为全球用户

提供涵盖

规划仿真、港口设备、

系统调试和运营维护的

“全生命周期”一站式解决方案

推动全球港口的高端化、智能化、绿色化转型

文字来源：“广州港集团”微信公众号，港机重工

图片来源：振华科技

编辑：李天意/党委工作部