如图所示，是常见差速总成的外形尺寸图（凤凰动力官网www.inagv.com）

如图所示：凤凰动力开发的小款舵轮，（凤凰动力官网www.inagv.com）

如上图所示---舵轮型号为：FH150S

是苏州凤凰动力公司研发的小规格舵轮驱动总成；

总高度175mm~190mm，驱动轮直径为150mm，

可搭载24V/48V-AC/DC. MOTOR，

单舵轮额定载荷300kg，最大驱动牵引力可达600kg；

单舵轮AGV小车额定驱动牵引力达600kg；

双舵轮AGV小车额定驱动牵引力达1000kg；

四舵轮AGV小车额定驱动牵引力达2000kg；

速度满足0-100米每分钟（事实上目前AGV设计速度一般最高在60m/min）

FH150S这款小型舵轮是非常适合潜伏AGV小车适配,来实现全方位行走功能的，由于集成度高，体积小，精密度高，安装高度低，牵引力大，控制方便简单，面世两年来，广受AGV厂家的青睐。

未来AGV市场应用的驱动形式，舵轮相对是主流，它能实现更多柔性化应用场景的需求，并且适合于更高阶的导航方式及定位精度(在欧美AGV市场上大多是以舵轮驱动形式为主)

AGV搬运机器人对定位精度要求越来越高，舵轮优势就在于定位精准度可以达到2毫米级别，可实现全方位行走功能，这也是差速驱动总成很难达到的。

单舵轮AGV小车视频演示

苏州凤凰动力工业有限公司成立于2005年，是国内最早从事设计、研发、生产AGV搬运机器人核心零部件：驱动轮，舵轮总成，驱动系统，伺服控制器，导航系统，AGV控制系统的专业性公司

凤凰动力，至今，已设计研发出五大系列产品三十多种产品，主要应用在AGV搬运机器人设备上，能覆盖20T以内所有AGV车型，适合不同的导航方式，

同时为了满足客户需求，已经着手研发100吨AGV车的驱动总成系统（上海振华重工联合开发）；

苏州凤凰动力工业有限公司是国内最早从事研发AGV驱动系统总成的企业，也是国内唯一一家有自主设计研发能力的专业性公司，也是中国国内唯一一家产品系列最全的企业，产品系列可替代进口产品80%以上规格型号.自主研发的舵轮产品具有国际领先的地位，发明专利十多项！

苏州凤凰动力工业有限公司创立于2005年，本部位于江苏省昆山市花桥镇金捷路1号。

我公司是国内较早专业从事AGV/AMR舵轮、电驱动轮总成研发与生产的企业，主要产品包括卧式驱动轮、卧式舵轮、立式驱动轮、立式舵轮、重载AGV专用曲轴脚轮、高精密型脚轮万向轮。电驱动轮及舵轮功率范围0.2KW～50KW、轮径范围150mm～600mm、载重范围300KG～20000KG，几乎涵盖了工业领域各类电驱动移动设备的需求，客户选型游刃有余，并且还可以满足客户个性化的定制需求，为客户打造专属化产品。

自创立以来，我公司已经为超过1800家客户提供了完整的电驱动解决方案，涉及军工、航运码头、机场、建筑、钢铁、汽车、工业车辆、纺织、机械制造、电子制造等多个行业。取得各种专利40多项，建立起电机、齿轮、驱动控制系统等核心零部件优秀的供应链基础，完成了标准化、模块化、定制化、集成化、系统化、智能化初步架构，为提供优质的OEM、ODM整体解决方案打下了坚实的基础。

我公司紧紧依托于国家工业4.0的战略布局，不断持续加大研发与技术的投入，极致追求客户效益最大化，让客户对我们“信任而敢于托付”。