专注于自动化生产的你可能还在研究自动导引运输车(AGV)如何使用，但不知道早已被竞争对手家的自主移动机器人(AMR)甩在了起跑线上！

相比之下，自主移动机器人(AMR)是简易、高效而又性价比很高的一种室内运输方式。物料搬运和室内运输等原本需要员工完成的工作，AMR均可使命必达实现自动化运作，帮助员工轻松完成工厂内部的货品及原材料运送。随着自主移动机器人(AMR)市场不断蓬勃发展，越来越多跨供应链的制造商将这些灵活的协作机器人整合进他们的仓库自动化策略中。  

霍尼韦尔、Flex和Magna-Power在选用MiR的自主移动机器人后，在测试和工厂生产等方面都获得了显著成果，但这些机器人应当如何使用以及人机协作时员工是否能安全工作的疑虑仍然存在。

为此，MiR美国区域销售副总裁Ed Mullen选取了4个大家关心的常见问题进行回答，希望能解除大家对自主移动机器人(AMR)的疑惑。

1自主移动机器人安全吗？

自主移动机器人是协作的，它们将会运行在一个动态环境，并且在员工周围工作。因此，保证其对周边的安全性将会是自主移动机器人的一个重要特性，一旦有工作人员在自主移动机器人面前停留或绊倒，安全的激光扫描系统便能即刻捕捉障碍物，然后变更运行路线或是即刻停止移动，以防止碰撞。以MiR自主移动机器人举例来说，该机器人四周有360度安全防护，能够在距离障碍物几米远时就提前感测到障碍物的存在，并且决定之后的动作。随着市场对机器人解决方案安全性的呼声日益提高，保障运行的安全性显得尤为重要。再者，因为机器人的运行速度并没有人步行的速度快，因此即便是有AMR的存在，员工仍可与机器人协作共事，不会有安全性的困扰。

2如何将自主移动机器人整合应用于

通用自动化生产中？

正如之前所提及的那样，跨供应链的企业正在整合应用移动机器人。他们可以组成自动化机器人车队，在仓库内或是在生产车间和仓库之间进行货物运送。例如：在位于奥地利的Flex工厂中，两台自主移动机器人可以毫无中断地沿着从仓库到产品区的600米道路平稳往复运行，将员工从大量的运输任务中解放出来。而在美国新泽西的Magna-Power工厂中，两台自主移动机器人已经将三个全职员工从重复且低价值的运输劳动中解放出来，让他们能够发挥专长专注于高价值的工作中。

自主移动机器人的应用对于改善工厂内部物流大有帮助，易于编程的特性使其能被整合应用于几乎所有室内环境，包括最复杂且动态的工厂内部。MiR 自主移动机器人甚至可以自行完成开门及上下楼梯动作。

我们也推荐企业先尝试应用一或两台移动机器人，了解性能及工作特点之后便能很快地针对其它应用整合部署更多机器人。此外，遍布全球多个国家和地区的分销商团队也将为部署应用提供全程指导。

3自主移动机器人怎样在仓库中行进？

跟自动导引运输车(AGV)不一样，AGV总是需要导览绳、磁条或是安装在仓库中的传感器进行引导，而自主移动机器人(AMR)可以通过地图、激光扫描或是预加载工厂布局图实现自主移动。AMR更像是一辆配有GPS和 预加载地图的汽车，目的地就是地图上的位置，在两个位置之间，系统能自主确定最佳行进路线。自主移动机器人可以在不同地点，通过直观的界面设置完成捡取或放下物品的动作，当然也可以自定义某些路段的加速和减速行进，或是定义最佳行进地点以及无法行进的地方。自主移动机器人利用摄像机、内置传感器以及激光扫描仪和改进的软件来使它能够探测周围环境并选择最有效的路线行进。这些动作均为自动化操作，并且一旦叉车、托盘、员工或是其它障碍物出现，自主移动机器人仍然能够安全且灵活地避开，并且选择最佳的替代路线。

4投资回报率如何？

企业在整合运用自主移动机器人时只需要很少的成本，并且不需要对现有工厂布局做任何调整。此外，自主移动机器人是一位非常可靠的“员工”，能够不间断地工作12-15个小时。当它们没有工作任务时会自行充电，确保工作流程的顺畅，并优化内部物流。由于易于整合部署，且一台机器人便能将两名全职员工从工作中解放出来去做更高价值的工作，通常不到一年即可实现AMR的初期投入。

各位自动化生产达人，您对自主移动机器人还有什么问题？你们正在用AMR吗？它们有帮助您的工厂生产运作吗？欢迎给我们留言分享您的收获与困扰！期待听取您和AMR之间的故事~~