2026年10月15日，美国人形机器人企业Agility Robotics宣布，选择英国超快充电电池技术企业Nyobolt作为新一代Digit 5人形机器人的电池技术合作伙伴。双方将通过高功率电池和快速充电技术，改善人形机器人在物流、仓储及工业制造环境中的连续运行能力。根据企业公布的设计目标，Digit 5将实现约90分钟运行时间和9分钟充电时间，使机器人能够在合理安排充电周期的条件下，实现每天超过20小时的作业时间。

Agility Robotics是工业人形机器人领域较早开展实际商业部署的企业之一，其Digit系列机器人主要面向制造、仓储及物流环境中的重复性物料搬运任务。与传统AMR、无人叉车或固定式机械臂相比，人形机器人能够利用与人类工作环境相适应的身体结构，在部分已有工作站、货架及通道环境中开展作业。但这类设备同时面临能源消耗、续航时间和充电效率等挑战，特别是在需要连续运行的物流配送中心，充电造成的设备停机可能影响整体生产效率。

Nyobolt专注于高功率储能及超快充电电池技术，主要通过电池材料、电芯设计及充电管理方面的优化，实现较高的充放电功率。双方此次合作重点并不是简单增加电池容量，而是缩短机器人恢复作业所需的时间。企业披露，Digit 5电池系统的目标运行与充电时间之比达到10比1，相比Digit 4约2比1的比例明显改善。这意味着机器人能够利用较短的充电间隔恢复能量，而不必长时间离开工作岗位。

不过，90分钟运行和9分钟充电是Digit 5新一代电池系统的设计指标，不能理解为所有仓储环境下均已实现的实际运营表现。机器人的能量消耗与搬运负载、行走速度、操作频率及工作环境有关，电池系统实际运行表现仍需通过客户应用进行验证。

对仓储自动化企业而言，这一技术路线具有重要意义。传统工业车辆通常依靠较大容量的牵引电池满足工作班次需要，而移动机器人特别是人形机器人，由于本体尺寸和重量受到较大约束，单纯增加电池容量可能影响机械结构和运动性能。通过高倍率充放电及短时补能提高设备可用率，成为另一条重要技术路线。

此外，快充电池的实际价值还取决于电芯寿命、温控系统、充电接口可靠性以及设备安全管理能力。对于大规模部署的机器人车队而言，充电系统不仅需要支持单台设备快速恢复运行，还需要与调度软件协同安排补能时间，避免大量机器人集中充电影响整体运营。

此次合作说明，工业机器人商业化正在更加重视设备全生命周期使用效率，而不只是运动能力和人工智能水平。随着人形机器人进一步进入工业物料搬运领域，电池、充电设备、驱动系统以及维护服务也将成为重要的产业链机会。

敏捷机器人公司成立于2015年，最近在机器人腿部移动方面取得了科技突破，从而进入了新的市场。敏捷性的根源可以追溯到2000年代初匹兹堡卡内基梅隆大学(CarnegieMellonUniversity)的共同创始人乔纳森？赫斯特(JonathanHurst)的博士研究(他和共同创始人之一达米安？谢尔顿(DamionShelton下文所示的ATRIAS和Cassie是俄勒冈州立大学动力机器人实验室在2009-2016年期间开发的，并获准用于商业化。我们在奥尔巴尼或的主办事处于2016年秋季开业，我们的东海岸地点于2018年6月在宾夕法尼亚州匹兹堡开业；自2017年年中以来，我们一直在向客户运送机器人。

ATRIAS是一个为期7年的研究项目的高潮，该项目旨在建立一种捕捉动物动力学的双足机器人。类动物动力学“免费”产生类似动物的能力。

Cassie是根据ATRIAS的设计原则进行工程优化的结果；在为客户生产坚固的产品的同时捕捉动物般的动力学。Cassie v1被进一步完善为v3，该版本于2017年上市。