辊筒机构本身并不复杂，难点在于对接——对接线体、对接机台、对接治具等。每一次对接，都意味着导航精度、机械结构、通讯协议与现场工况的深度咬合。寻迹智行部署了多个定制化辊筒搬运机器人落地案例，覆盖动力系统测试、3C电子、精密制造等多个领域，为企业实现柔性物流升级提供了可落地的实践参考。

PART1

动力系统产线

防掉落定制辊筒AMR

某动力系统测试解决方案提供商的产线中，转运物料多为高精密测试工装，一旦发生偏移掉落不仅会造成物料损坏，还可能中断整条测试产线运行。

寻迹智行为其定制的辊筒式搬运机器人，重点优化AMR上层滚道结构，配备高可靠性机械式阻挡装置，在车辆行驶、启停、对接工位的全流程中，牢牢限制物料在辊筒上的位置，彻底避免行驶过程中设备滑落风险。同时针对产线原有线体的高度、辊距做精准适配，实现物料在测试工位间的自动转运，大幅降低人工搬运的磕碰隐患。

PART2

多工位周转场景

双工位辊筒AMR同步完成上下料

不少制造企业的相邻工位间，长期存在“上料-下料”的固定往返转运需求，传统单工位辊筒AGV每次仅能对接单托物料，空车返程的无效行驶占比高，难以适配产线扩产后的节拍要求。

针对这类高频往返的工位周转场景，寻迹智行为客户定制双工位辊筒搬运机器人，车体搭载前后两组独立控制的辊筒模组，可同时对接现场两个相邻工位的输送线。落地后物料周转运行时间直接缩短近一半，多车协同作业时，车间物流调度的通行压力也大幅降低，完全适配多工序紧密衔接的高节拍生产需求。

PART3

海外3C生产车间

双辊筒AMR打通全治具自动流转

泰国某3C电子制造企业的冲压车间，此前治具下料完全依赖人工搬运，不仅效率低下，冲压机周边的高温环境还存在安全隐患。

依托客户改造后的冲压车间下料辊筒线体，寻迹智行为其定制双辊筒AMR，并且整套AMR智能系统打通了冲压机、多工序接驳台的全物流链路，可自主完成不同工序节点之间的治具搬运。项目落地后，治具转运效率提升超一倍，人工搬运岗位大幅缩减，流转全流程数据可追溯，完全适配3C行业多工序、高节拍的生产需求。

PART4

协同作业场景

辊筒AMR实现整托货物自动收发

在不少仓储与产线衔接场景中，企业需要同步完成满托货物上线、空托盘回收的闭环物流，传统AGV难以实现与上下工位的深度协同。

寻迹智行辊筒式AMR搭载自研RMS调度系统，可与现场机械臂实现信号互通、时序同步：AMR精准停靠工位后，自动向机械臂发送信号，配合机械臂完成满托货物的自动取放，工序结束后再回收空托盘，全程实现线体上下料无缝交互。打通了“仓-线”之间的托盘流转链路，帮助企业实现整托物料转运无人化闭环，产线上下料出错率几乎降至为零。

PART5

电子制造洁净车间

不锈钢辊筒AMR适配多门联动工况

某高端电子信息制造企业的车间，对设备洁净度、耐腐蚀性有极高要求，同时车间布局复杂，存在多扇自动门需要联动控制。

针对该客户寻迹智行定制全不锈钢车体辊筒线，同步完成机台门适配改造，实现AMR与线体、生产机台的精准对接与铁盘物料自动上下料。针对车间内三扇自动门，AMR可通过系统信号自主触发开关，全程无人工介入即可顺畅通行。项目落地后，铁盘物料转运全程无人工接触，彻底规避人为带来的粉尘污染风险，完全满足高端电子制造的严苛洁净标准。

从标准场景的通用适配，到特殊工况的深度定制，寻迹智行辊筒式AGV/AMR始终围绕客户实际产线需求做落地优化，不做脱离工况的标准化产品堆砌，真正帮助制造企业实现柔性、高效、稳定的智能物流升级。

苏州寻迹智行机器人技术有限公司是一家致力于全系列智能移动搬运机器人AGV/AMR研发、设计、组装、销售、实施部署、售后一体化企业，目前主营产品有：AMR机器人（含背负顶升、回转、辊筒、皮带、机械手臂）；搬运叉车（含地牛平面搬运、堆垛式、前移举升式、平衡重式）、以及集群机器人中央控制系统（RMS系统），WMS系统，WCS系统等，同时为用户提供定制化的智能仓储搬运解决方案。 

公司是一家由政府基金参投，同时也是苏州市相城区独角兽入库企业，曾先后荣获国家高新技术企业、江苏省科技型企业、以及苏州阳澄湖领军人才企业、姑苏天使等荣誉称号。公司拥有稳定可靠的自主研发团队，现研发与技术人员占比公司50%，其中核心开发人员以硕博为主，具备了算法、软件、控制、机构等机器人系统的研发能力及定制化开发能力。目前产品已成功应用于汽车零部件、半导体、新能源光伏、3C电子、电线电缆、航空航天、生物医疗、电力行业等领域。

未来，我们将不断创新，不断进步，为工业领域的数字化转型和智能化升级提供更加优质的产品和服务。