▲深圳力子机器人有限公司领导团队。

▲工程师查看AGV运行状态及数据有无异常。

▲工程师正在装配研发的新一代用于AGV的举升机构。

▲装配有混合激光导航技术、AGV控制与调度系统三大核心技术的仓储搬运机器人。

▲AGV调度系统根据上位系统下达的命令，统筹调度AGV车辆，完成任务。

▲力子机器人混合激光智能叉车。

　　 在深圳市龙岗区平湖街道平新北路164号，有一家专注于混合激光导航技术、AGV控制与调度系统三大核心技术研发与制造，并提供工业自动化物流搬运AGV解决方案的机器人高科技公司，它就是深圳力子机器人有限公司。

　　勤奋创业做强国产自主研发无轨导航AGV

　　说起这家公司的成立，不得不先介绍一下它的创始人——深圳力子机器人有限公司总经理王斌。初次见面，他的精气神显得特别好。刚开始接受采访时，他稍微有些拘谨，不过谈到他所在的专业领域及公司的产品研发内容上，他便开始滔滔不绝，言语上也有条不紊。

　　王斌本科所学的是电子通讯，但他感兴趣的却是在机器人方面，随后，他努力地考上了哈工大研究生，专业学习机器人制造。毕业后他又很幸运地进入中科院机器实验室工作了一年多。在一次偶然的机会下，他转职到一家专业制造机器人公司，专门从事AGV产品研发。两年后，王斌萌生了自己开公司创业的念头。于是，他拿着所有的积蓄在深圳南山区开了一家AGV产品研发公司，但由于对公司团队、资金等方面的认识不足，公司发展一度受阻。经过调整后，他拿到了科大智能科技股份有限公司的投资，重新做好所有的规划后，他将发展的眼光放到了龙岗区平湖街道，于2015年7月正式成立了深圳力子机器人有限公司。经过两年的发展，如今的公司开始稳步发展，规模逐渐地扩大，核心产品也在不断地增加。从2015年公司成立后到2016年下半年，他们不断地在做核心产品的研发，2017年开始小批量地推广使用。他的计划是从2018年准备量产，不仅为国内的制造业研发出低价格又实用的产品，而且要让中国企业都能用上放心的国产自主研发的智能搬运产品。

　　此外，公司的核心产品研发团队已经有30多人，团队中的队员不仅有哈工大毕业的专业人士，还有华科大的硕士人才，可谓是一个高学历且专业对口的团队。而且公司已经与哈工大签订了长期的合作，他有信心将公司打造成以专业人才支持、创新技术为辅的高科技公司。

　　定位精确专业创新三大核心技术

　　王斌介绍，深圳力子机器人有限公司专注于混合激光导航技术、AGV控制与调度系统三大核心技术。

　　混合激光导航技术兼顾SLAM（同步构图与定位）激光导航技术灵活性高且成本低和反射板激光导航技术精度高且稳定的优点，同时尽量避免SLAM激光导航在非理想环境的精度下降和不稳定性，减少场地施工量，目前混合激光导航成为工业应用中最新的激光导航技术。力子机器人有限公司是继NDC系统后国内率先推出基于混合激光导航智能叉车的AGV制造商。

　　混合激光导航技术中，只在高精度要求的工位处或者环境情况较差的局部使用激光反射板布置人工地标，即在有反射板地标区域使用地标SLAM导航，而在无反射板的大部分区域使用SLAM激光导航，在大大减少施工量的同时，保证了运行稳定性和终端工位处的高精度导航要求。

　　AGV调度系统是整个AGV系统的核心，根据上位系统下达的命令，统筹调度AGV车辆，完成任务。同时管控协调各台车辆的交通，就近派遣车辆，减少等待时间，避免碰撞，并管理车辆自动充电及外围设备通讯。主要特点是交通管制功能，实时显示AGV位置与状态，远程控制改变AGV参数；实时动态调度，自由改变线路。力子机器人导航与运动控制器提供混合激光、惯性导航、二维码多种导航方式，同时兼容差速、单舵轮、双舵轮、万向轮等多种AGV车型，并提供多种信号接口如网口、IO、CAN、串口。

　　自主研发做强四大核心产品

　　力子机器人有限公司有四大核心产品，分别是混合激光智能叉车、仓储机器人力蛙、激光双舵轮AGV、轻载AGV。

　　混合激光智能叉车

　　混合激光智能叉车选用合力、林德等知名品牌的标准叉车本体，采用自主开发的SLAM导航技术与末端反射板激光混合导航技术并配置自主产权叉车模糊逻辑运动控制器，叉车可在任意路线上平滑行走，实现末端定位精度±10mm。激光防撞传感器、机械防撞护杠、叉下传感器及声光报警，确保叉车运行过程中的安全性。低电量自动充电设计让AGV小车24小时运行，提高工作效率。稳定的激光混合导航技术搭载标准叉车本体，为混合激光智能叉车的高效稳定奠定了坚实的基础。

　　仓储机器人力蛙

　　仓储机器人力蛙具有独特的优点：货架到人（定位精度为：±10mm），极速拣货（运行速度为：1.5m/s），高效平稳（自主研发的二维码识别系统，识别频率达100HZ），肩负重任（载重能力:1T）。自创的悬挂减震机构、精准稳定的举升机构、具有自主产权的运动控制器、多重安全防撞设计以及成熟的控制软件，均是力蛙成功面世不可或缺的条件。力蛙能够在最大程度地不更改现场搬运条件的前提下，通过二维码网格组成的矩阵图，灵活地在料架底部穿梭，寻找目标货架并将其轻松地搬运到指定位置，又能自动将其送回。短小、精悍是它的代名词。

　　激光双舵轮AGV

　　激光双舵轮AGV的双舵轮机构作为力子机器人一款成熟的设计方案，既能保证AGV的载重能力，又能实现AGV的多方向运动，同时可确保AGV运行过程中的平稳。与混合激光智能叉车一样，激光双舵轮AGV采用SLAM导航与末端反射板激光混合导航技术，配置自主产权叉车运动控制器，实现末端定位±10mm。激光、超声波与机械三重安全防撞设计，保证AGV的安全性。激光双舵轮AGV具有超强的拓展性，其底盘机构可配合各类移载机构，满足不同情景下的使用要求，全面提升搬运效率，节省成本。

　　轻载AGV（底盘）

　　轻载AGV（底盘）基于倍加福等多种激光传感器，通过激光扫描与算法获取AGV在环境中的位置，再由负责路径规划的软件规划出最优路径，实现精确定位与稳定行走。轻载AGV最大特点是：模拟真实人工作业的逻辑与思维，实现完全替代人工驾驶。传统的差速驱动机构与新型的控制软件技术相互碰撞，形成了力子机器人的轻载AGV。它不仅造型美观，而且功能强大。通用的紧凑型底盘设计，可与各种造型的机器人匹配使用，可应用领域极广。

　　在对公司所研发的核心产品概念及核心技术介绍上，王斌显得十分专业。他很自豪地说，现在国内的混合激光导航概念是深圳力子机器人有限公司在2016年率先提出的。对于公司的发展前景，王斌也很有信心。他认为，随着机器人产品的不断研发，自动化制造将会慢慢地替代人工，这不仅是整个行业的发展需求，也是历史的发展趋势，他有信心带领自己的团队为整个行业的发展贡献力量。