随着近年来AGV等移动机器人技术的进步和产业升级改造的需求，AGV工业机器人的应用也逐渐成为企业在柔性生产设备和仓储自动化升级的首选。AGV作为自动化运载移动平台能帮助人类降低劳动强度提升工作舒适度，同时还能进行一些“不可能完成的任务”。已广泛应用在电子、汽车、化工、医药、物流，冶金，烟草，装配等多个行业，替代人工进行装载、搬运、卸载等工作，逐渐实现车间物流的自动化!

　　比如某些大型特种部件体积及重量异常庞大或是工艺流程复杂的情况下，无法由单一的AGV完成工作，需要多台AGV机器人组合成团队合作完成，这就面临着一个问题：AGV机器人可以做到吗？不得不说这样的场景已经实现。“移动智能机器人”在多智能体协同导引方面取得突破，实现了多台AGV同步协调运动控制，可以“同步.异步.多台协助工作”完成合作搬运，提高装配操作的准确度和快速性。当多个全向移动AGV在合作搬运一个大物料时，对于车体的前进速度以及侧向位移均是合作搬运的重要指标量，为了实现运动过程中的精确同步协调控制，必须将这些指标作为系统输入，实时调整，控制其误差。

　　有专家介绍到：“这主要是将交叉耦合控制方法应用于全方位移动AGV，利用蚂蚁搬家的方式交叉耦合对误差进行控制，达到对AGV的姿态同步控制的目的，实现AGV的全向移动方式的准确控制，最终完成多台AGV协作搬运物料等的任务。”多台AGV进行协同运动主要采取主从控制方法，AGV通过AGV中央控制系统信息中特征匹配共享主AGV指令，通过算法获得主AGV的定位信息，从而实现跟踪控制，获得多台AGV的协调运动控制。

　　就目前来看，AGV应用领域已越来越广泛，AGV技术是集中了传感器、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制以及人工智能等多种学科的综合研究成果，是代表着机电一体化的最高成就，近几年又有了政府对工业智能化的大力扶持，在科学技术发展这一部分上看AGV属最为活跃的领域之一。

　　AGV研发创新和扩大应用的发展前景依然值得期待。特别是随着资本市场对AGV行业的兴趣日益浓厚，其他行业的一些企业纷纷成立AGV研发部门，甚至通过并购进入这一新兴领域，将对AGV发展起到良好推动作用。

苏州艾吉威机器人有限公司，坐落在苏州工业园区，成立于2011年12月，是一家以独创移动搬运机器人AGV技术为核心的厂内智能物流方案规划及实施的高新技术企业和软件企业。

公司自主研发的搬运机器人AGV产品线包括拥有美国发明专利和国家发明专利的无反光板激光AGV系列和智能工厂内信息化物流软件WMS、WCS、RFID等的一体化解决方案。

艾吉威作为行业创新的开拓者，技术领先且高速发展，是中国最早完全自主研发无标识导航叉车AGV且实现大规模集群应用的企业，技术处于行业顶尖之列，产品畅销国内外。

艾吉威荣获江苏省高新技术企业、江苏省机械工业专利金奖、江苏省机械工业科技进步一等奖、苏州科技领军企业、苏南国家自主创新示范区瞪羚企业等多项地级市奖项。

目前艾吉威已获得AGV相关专有技术70余项，且新专利申请量快速增长。上市的无反光板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证；公司同时是“苏州市无反光板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反光板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

艾吉威专注于为客户制定柔性化、智能化、高效的智能物流解决方案，提供智能AGV及智慧物流系统一站式产品和服务，已为轮胎、汽车、3C电子、服装纺织、家电、纸业、药业、食品业和机械制造领域300+客户提供柔性化AGV智能物流系统的设计和建设。

艾吉威团队

艾吉威有一支非常优秀的团队：一支由领军博士、尖端移动机器人技术专家、国家注册管理咨询师、资深营销渠道建设总监、高级售后流程诊断管理顾问组成的核心团队。同时大力引进高水平的研发人才，持续加强研发体系，保持强劲的研发能力，致力于为客户提供价值更高的产品和服务。

艾吉威技术

移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全防护、电气、整机、AGV系统等全领域，拥有多项软件著作权。艾吉威自主研发的无反光板激光自主导航技术，率先引领AGV进入无标识导航的新时代。

无反光板激光自主导航技术真正实现不需要任何外界辅助标志导航，使AGV成为独立自主的机器人，消除AGV难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。随着需求愈发个性化，多品种、小批量定制化生产成为常态，这种生产模式要求AGV路径可变更。无反光板激光自主导航AGV零成本、快速变更路径的特点与客户需求相契合。无需停产安装和导航标志维护，成为客户理想的AGV。