安冉：再次感谢陈震，接下来带来报告的嘉宾是来自水下机器人领域的明星企业深之蓝，深之蓝的水下产品涉及到军用级和民用级的产品，可以说是遍布了水下的各个领域，前不久深之蓝科技也发布了新一轮的融资消息，是由雅瑞资本、索道、顺唯等共获得了1.1亿元的投资，下面有请深之蓝的总经理魏建仓魏总带来他的报告。

魏建仓：大家好，今天非常开心得到王老师的邀请跟大家探讨一下水下机器人发布的历程，我是军人出身，水下这个行业也很特殊，它不可能避免军事方面的事情，因为我们看到很多的新闻报道，包括去年我们在南海捞到的，包括最近美国在炒的南海事件都跟这些东西相关。

最著名的马航事件中，蓝鳍金枪鱼也是进入了全中国人民的眼帘，我想说水下机器人应该如何进行生存？欧洲是我们做战斧导弹的公司，在美国波音、路克马丁等最后都会进入大的集团，很难出现创业公司的发展。

在中国，我们赶上了一个好的时机，我们有这样一个创业大潮的情况下，我们从军队出来的，有机会做这样一个事情，当然还是在一个初步的阶段，我原来写的题目就叫做军民融合，我们叫军民融合的水下世界，我们叫探索也可以。无人潜水器应该是在我们20世纪60年代就出现了，不是特别新的东西，但是原来主要是在军事和工业方面，我们原来的潜水器有几个类别，一个叫缆控的水下机器人，基于水面的单元来遥控，完成水下作业和水下的一些特殊任务的一些遥控的机械，也可以叫机器人，因为人不可以到达，它可以代替人来工作。

还有一种这样的自航行器，一种是我刚才说的蓝鳍金枪鱼，就看的我们中间这个，上面有深之蓝龙的子样的，另外是水下滑翔机，这个是一个海洋探测设备，我们一艘军舰捞了美国一个，特朗普总统还声称不要了，当然在军事方面有极大的价值，在海洋观测中，我们对海洋的认知上面有非常重大的一个作用。近些年来仿生机器人也是大量地出现，包括机器鱼、各种各样的机器水母、还有机器螃蟹，类似水里的机器人。还有人形的，当然跟框架式的没什么区别，只是做得像人一样。

从深之蓝公司出现以后最早做一些军事上的东西，军事上的东西要求是非常高的，因为我们要在真正的大洋里去应用，要在水深几千米的地方，要在洋流很大的地方去用，一个创业公司光实验费都是很难承担的，由于我们公司特殊的情况，我们能够借用军方的一些船只和航次。刚才看的上一页的设备其实我们已经达到了军方使用的一些要求，而且军方也进行了批量的采购和应用。

后续做这个产业就开始想这个事情，如何让我们这些水下的设备，或者水下的机器人跟我们人的生活相关？我们就开始探索这方面的一些事情，这是我们做了一些产品，这两个其实在展示一个水下的平衡车，那恩博做水上的做得很好，现在水下的也出现了，当然水上水下有不同的技术特点，一会儿我给大家来介绍。

这个方面的市场预期这是人们自己编出来的，其实工业级的市场预期是相对清楚的，因为来自于国家预算，预算出来多少就有多少，在消费领域其实完全是引领型的行业。就像我们苹果当时出现之前，像这样的智能手机你说它的市场量很大，其实它是首先得这个东西诞生出来，这个市场才会出现。靠这样来引领这个市场，刚才我已经说了一些，做这个行业确实比较困难，因为一个是西方肯定是对中国严格的技术封锁，这是毫无疑问的。因为这个跟军事的相关程度太高了，另一个就是海洋实验，实在是成本太高，而且过程非常地痛苦。因为你必须在海上漂着，在海上一艘5000吨的船在海上停留一天的费用得将近100万，而且人在上面基本上处于不停地吐的状态。工作效率会比较低，整个积累过程比较慢，所以说在国外一直都是一些大公司在做。

在市场需求方面，其实水下是绝对的刚需，第一就是有些事人下不去，我们超过几十米的水深对人来说就是一个很大的危险，即使我们有这样的饱和潜水，那样成本也非常地高。在一个刚需的情况下，肯定是有很多的我们要去做的东西，必须要去做，要不然这个事干不了，我们最近也是做了很多这方面的一些工业上的应用。包括十三陵水库他们一个十几年没有关上的闸门，通过这样的机器人就可以去关上，它所完成的是一个事件，其实起到了一个非常大的作用，就那一下，怎么样才能做到需要这样一个设备。当然在打捞救援和搜索方面，现在市场也在大大地增加，主要是一个是搜寻水下的证据，因为很多人作完案以后把胸鳍都扔到水里了，随着司法体系的完善，证据链要完成，必须要找到，无论扔到哪里都要找，也增加了市场的需求。这是在南海捞的事件，军事需求就不用说了，现在美国人也在炒作，其实就是为了扰乱咱们，对于很多事情我们还是要坚定不移地去把它完成。

在这个行业，我一直说水下不是一个成熟的行业，不像无人机行业，不像我们做工业机器人这样的行业，大家分工很精细，有成熟的配套商，有做算法的，有做减速机的，有做电机的，在这个领域比较糟糕，没有那么多的供应商，所以说做这样一个公司，你要想把这个产品做到能够使用的程度，那你就得什么都做，这显然来说对一个公司来讲是很困难的。但是我想这个事情又没有别的办法，要么不做，要做就它的把它搞定，就这样我们自己也是在摸索这个过程中，坚定不移地形成了这样的一个看法。其实我们所有的创业公司，我觉得都一样，其实市场需求是非常清楚的，一直是摆在那里，不过市场需求你就看得准、有大的、有小的，但是我们企业自身具备的能力是否能够满足市场的需求，这个就是让我们自己去考察，去来仔细地思考，我们的企业能活多久，我们的能力是不是能够支撑我们一直地向前去发展。

我这里做了一个简单的意思，我们很多早期创业公司做出来的根本就不是产品，甚至连设计输出都不是，可以说是一个不完整的设计输出，这样的话，你自然很难找到市场，因为早期靠融资，这很正常，因为要经历这个过程，企业一开始建立，像小孩生下来一样，要一步一步地去走。其实经历的从设计输出，我们最后能够形成一个完整的设计输出，但是这个完整的设计输出依然不是产品，跟商品还是有很大的距离，商品是能够卖出去为客户创造价值，最终能体现你企业自身的价值。

水下这个行业是一个特殊的行业，我们又得做那么多技术模块，又得让产品落地，所以说我们也是引入了一些我们像华为早期就是做了这样的工作，从IB+M引入系统，我们也是跟这样大的公司在学习，同时植入我们自己的一点想法，我们形成了这样的一个自己的研发管理体系。这样保证我们在水下行业能够保证正向地不可逆的增长过程，那么是技术的一点积累和市场的一点积累，这个是需要体系的。对于创业公司来讲，早期这个事情其实很关键，这是我们自己的一点思考。

这个是我们一个水下机器人衍生的四代，从我们叫江豚一代、江豚二代、江豚三代、江豚四代，也是经历了一个非常艰苦的过程，我们江豚一代出来的时候很难找到市场，第一推进器得从美国买，自己做不了，自己做集成，做出来的价格也很高，又没有品牌，怎么卖？又做第二代，运气比较好，受军方的特殊要求，我们能够形成了一些市场。直到第四代，我们才把我们核心的水下的推进技术攻克，这样我们的产品太能够达到国际级水平，我们在长江上可以很好地使用，我们在南海蓝动调查中成为最先进的设备，超越了老外在任务中的表现，这样自然而然就能形成市场。第一能替代国外的市场，第二我们也能够进入他们的市场，我们这个叫抢钱的过程，企业就两个过程，一个是抢钱，一个是创造需求去赚大钱，抢钱最容易，你得有抢钱的本领。

这是海翼的研究，我们已经超过了老牌军工机构了，现在都是以官方身份拜访深之蓝，海翼这个出现过很多次了。我们一个是自己搞一些核心的器件，民用领域坚持搞自己的产品，我们跟中科院的沈阳自动化所在合作，在企业发展过程中需要三部分能力，第一部分叫行业能力，我们有很多专家、有院士，他们做了很多这方面行业的研究工作。另一个叫纵向的实现能力，就像我们做手机一样，苹果就做得很好，华为也做得不错，但是手机的原理谁不明白呢？你能不能做出来？这是第二个能力。第三个能力叫企业的管理能力，包括你的研发管理体系也好、绩效感觉体系也好，这些是导致你组织能力成长了，你组织能力成长了能做很多产品，每一个都做得很棒，能满足市场的需求。

这些刚才我吹牛的那个东西，水下核心的推进器我们完全超越了美国人的水平，这个我们开始抢他的钱了，他在国际市场上卖七千美金一个，我们卖四千美金，可以把他的钱抢过来，首先得要能达到客户的要求，达到使用指标的要求。

深之蓝这个公司连我自己都认为有很多我们都没有想到的地方，它出现在一个特殊的时期，成立在2013年1月份，这样一个行业的基础导致我们有机会在工业、军工、消费和商用都涉足我们的产品。其次，我们认为在这个行业内，深之蓝是有机会发展成为一个生态型企业，因为前边做了军事和工业方面的技术积累，所以说导致了我们现在能够在消费和商用的市场出现一些新的产品，这是我们叫白鲨系列，主要是商用和消费，这个是商用系列。昨天张昕宇和梁红夫妇在贝加尔湖的直播就是用的这个设备，直播还是比较成功，对我们来说宣传也很好，在线人数很多。而且这个产品也获得了德国红点大奖，也是第一个获得也被德国的艾森博物馆永久收藏了，因为是这个行业的标志，这是我们真正进入消费级的产品，大家看一个视频，这个视频可能把这个东西给大家介绍清楚了。

这个产品我们是5月中旬开始在美国众筹，然后这个月已经进入了模具的梯度阶段已经结束了，已经进入量产的组装阶段，现在只是发布了几个月的时间，有将近一万台的订单，应该在今年下半年一个主要的展会，与其不会少于3万台的订单，这是现在预计的情况。这样的产品出现要基于我刚说的整个的技术平台体系，怎样从我们的技术做到一个能够给人带来美好体验的产品。这个过程在成立公司的时候我不可能想到做它，如果说一开始就做它的话，可能这个公司也发展不了，但是一定要坚持和专注这个行业，专注于解决这个行业内最基础的问题，这样你能够获得很多商业的机会。

因为有了这样一个产品，有了这样的一个产品的配置，公司也获得了一个相对快速的发展，我们也建立了自己的生产基地，因为你明年有几万台的交付，乐观一点有十万台的交付，后面要解决品质的问题，要建立国际品牌的问题，在知识产权方面我们做了比较多的工作，在欧洲和美国都申请了我们的知识产权，因为我们是首创，他们在这方面是没有的。因为有这样的产品出现，我们后续也在做这样的一个消费级的无人机，完全具有在水下自主跟踪功能的无人机，其实就是水里的无人车，我认为水里的无人车落地的速度要比陆地上快得多，因为它没有这么复杂的周围的人的干扰环境，它只需要解决客观客体的问题，你只是在特殊的场景应用，就是在大堡礁、潜水等应用，2018年1月份我们在CES上也会展示。这是包括雅瑞资本在内，我们获得了1.1亿以上一个融资。

现在公司还面临很大的问题，就是供应链的问题，怎么解决供应链，怎么解决品牌和品质的问题。公司一开始我们就想在这个行业内成为中国的一个领军企业，我们当时创立的时候，我从军队出来的时候就知道中国缺这样一个企业，确实是没有的。当然，水下这个行业天然又存在神秘的色彩，为人类水下资源的开发提供更多的保障能力，为我们获得更多水下的资源，是一个必备的设备，所以在整个系统能力发展方面，我们将投入更大的力量。同时，在市场方面会非常清晰地展现在那里，马上代理商就起来的，全球就要上线了，因为我是军人出身，我们在公司的时候起了一个很响亮的口号，叫：“走进深之蓝、走向强国梦”。谢谢大家！

安冉：感谢魏总，下一位嘉宾也是今天最后一位主题报告的嘉宾，他是曾经北航科技论坛的版主，鼎鼎大名的刘淼博士。他所在的友衷科技目前的操作系统和液晶显示系统已经走向了前端市场，和众多企业完成了配套，那么就让我们掌声有请友衷科技联合创始人、技术总监刘淼博士。

刘淼：最后一个主题，我尽可能多给大家放一点视频，让大家轻松一下。我们关注的是汽车的座舱，实际是汽车和人的交互接口，你坐到驾驶室里面和汽车打交道，第一眼看到的是仪表盘，然后跟它形成一个交互。它反馈的是汽车自己的信息，报警或者相关的一些状态。

这个领域其实是一个巨头的领域，这个数字来自于行业调研，未来五年从2015年开始，到2020年，整个汽车的座舱电子增长率超过30%，在2020年整个规模会达到432亿美元。从这里面也给我们带来很多的困惑，像我们这种非常小的初创性的公司，2015年10月份成立，从座舱的仪表开始切入，这是我们最初选择的方向。为什么从这儿开始？大家看到，从2013年开始，市场上50万左右的车宝马、奔驰、凯迪拉克会配置液晶仪表屏，这是一个比较好的切入点，正好跟我的相关背景能结合起来。因为这些需求的引领，整个液晶仪表的配置基本成了行业的趋势或者是必然。我经常给大家举一个例子，回想一下我们功能手机到智能手机的升级换代过程，谁也没想到这么快，一两年的时间所有的功能机没有了，我们现在开车的时候传统的指针仪表，因为各种需求的增加，将来可能车上不会有传统的仪表。最开始软件作为我们的核心技术，作为小型公司切入主机厂比较困难，后来不得已做了主机厂的一级供应商Tier1。

众泰T700的量产，这是一款汽油车，预计一年10万辆左右的销量，每台车配一个表，演示的视频是我们表上的四个主题，车静态的时候开。我们公司的业务模型，首先触手可及是什么概念？做一个液晶仪表，所有的东西过一个汽车级的安全认证，这里面意味着车上的处理器其实比手机大概滞后五年。可能现在我上车能满足汽车级要求的处理器，举个例子，手机可能看一下苹果的iPhone 0—40度的应用温度，在汽车上要求座舱里面零下40度到85度的温度区间，对应的处理器要做到105度的范围。这个处理器落后，所以我们就需要通过软件优化，尽可能赶上现在的手机操作感觉，这就是一个难点。我们从汽车级的稳定性开始做起，研发我们的核心技术，相关的一些软件，我们需要有自己的产线有自己的工厂。建立了一个自动化的产线，靠这些量产车型的支撑，最终我们的目标要做智能交互和车上的数据通道。我的仪表有车上总线上的数据，整个车的状态，什么时候需要保养，整个车行驶了多少里程，地图导航信息都可以跟仪表进行互通。这个是汽车未来的入口，我们先把这个入口占住。

作为一个汽车液晶仪表我们有哪些挑战？首先用户体验至上，整个系统要稳定和流畅，流畅意味着不像手机可以卡顿一下，用安卓几个软件卡一下屏无所谓，但是踩一脚油门，转速表一旦有一点卡顿，用户第一感觉你的变速箱有问题了或者燃机有问题，通过软件要把它优化到60帧/秒的刷新速率，不能有掉帧。开发周期长，长不一定是好事，中间可变因素太多了。来自于车厂的需求经常变，来自于产业的需求也会经常变，而且我们有一个专门的设计团队，我把它看成不是一个简单的工业产品，看成艺术和技术的结合品。明年有一个车型什么时候上市，我们必须按时交，delay我们要赔钱的。我们的AutoIO OS系统满足要求，我们的系统有一个很快的启动时间，如果无钥匙进入，拽开车门的一瞬间，坐到车上希望看到液晶屏正常显示仪表的信息。对比手机的话，开机时间很少有小于10秒钟的，我们1秒多一点显示信息，按照汽车级的开发标准有一些相关的认证还有整个体系流程的认证要过，这个也会对我们整个开发带来很大的成本提升。力争用工具保证它的稳定性，不是靠人，主机厂最喜欢看到的东西，按照它的流程，按照我们厂商自有的平台或者自有的工具开发方法把你开发出来的产品稳定起来。不能说今天是我开发的可能这个东西就稳定了，明天这个东西是别人开发的，这个稳定性不确定了。主机厂关注的是过程控制。

刚才讲座舱，座舱仪液晶仪表是其中以前大家没有关注的点。今年大家就能看到，其实座舱内多块屏之间是有一个互通互动的需求，早在去年5月份就推出了JetCast多屏互动协议，把手机屏和车内屏连到一起。手机的导航地图可以投射起来，依靠手机可以做身份识别，可以用自己的个性化定制，甚至车上的一些信息，当前手机知道这个路段的限速信息，车上对应的仪表屏可以报警。手机投屏的时候地图是在汽车屏显示的，现在导航最怕来了一个电话接还是不接，仪表相当于电话的第二块屏，接电话没有关系，我们跟百度、搜狗还有凯立德实现了对接，导航软件可以投射到我们的仪表上。

多屏互动，左边是仪表，右边是信息娱乐系统，上面还有HOD，实现地图的投射或者相关信息的投射过程。刚才讲了我们做的一些产品上的东西。今天的主题是世界机器人大会，我把我们的产线给大家讲一下，最开始创业的时候非常过度关注技术，你这个东西能不能做出来，谁在用，真正做公司的时候发现，厂商关注的是这个东西不是能做出来，是能不能造出来。刚才随随便便一说一年十万辆车，摊到每个月大概是一万辆，摊到每一分钟上大概就是两分钟要出一台车，或者不加班的话两分钟出一台表，这时候靠非常稳定的持续的生产线来去做。为此我们建了自动化的生产线，其实在传统的汽车零部件上，包括在国内参观过芜湖大陆，还有伟世通、德尔福，去看去比较，自动化程度比较高的产线比较少。

我们的产线思路，整个相关的工序大部分能用机器人完成的就用工业机器人完成，可以防止人工的误操作。产线上每个工位都有一些防错的设计，保证出错的东西不会流到下家去。不得不用人工操作的东西会有机器视觉配合检测，保证产品的高度一致性。我去年规划的一条产线视频给大家看一下，现在这部分上下链还是靠人来做，也是第一次规划。首先机器识别二维码什么类型的板子，插排线不得不用人来去装，贴胶的动作还没有实现自动化，当把这几个东西放上以后，送给机器人。这个机器人有一个力反馈的电机，人打螺丝的时候，这个扭曲大概几个小时校一次，每一颗螺丝到底使了多少扭矩固紧有行业标准。我们通过自动化的带力反馈的装置，把每一颗螺丝都可以做记录。组装完送到下一站有一个检测，包括屏上的坏点，亮点、暗点还有整个仪表的功能检测，每个IO口，每一条数据总线，每一个转换器，这边有一个测试项。测试好的产品流转到下一站去装后盖。大概是这样一个组装过程，一站一站流转下去。条码绑定，板子上的二维码和后盖上的二维码做一个绑定。

总体来说，机器人产线是我跟一个师兄北京艾力特研发的，当然这个产品不能算3C，算是典型的电子产品组装线。有几个问题需要解决，首先视觉的应用，今天也说了机器视觉，做了很多，前面几位演讲嘉宾也去谈，首先带视觉反馈的精准定位，现在在产业界应用比较困难，这个反馈我希望做到实时反馈。假设想象一下刚才插排线，为什么人每次能插进去，用机器的话线有可能是弯的，有可能跟某个地方做了干涉，尤其在插的过程中一次插不到位，不能在插之前看一眼，插之后再看一眼，整个插入过程当中去做实时的视觉反馈。视觉的分捡，以前没有想过，自动化线上做分捡，刚才看到螺丝，实际有一定的不良率。假如说这个螺丝是一千个里面有一个坏的，那意味着我这一个表12个螺丝，每天生产三百个表，有三个表卡住，意味着整个线停下来，必须进料的时候对螺丝进行视觉分捡。

多功能手爪是整个产线的瓶颈，机器的负载有限，用一个五公斤六公斤的机器人，正常来说标成五公斤不可能把负载做成五公斤。大概一个三公斤的负载，我的整个表本身的重量大概在1.5公斤到2公斤范围，手爪有抓取动作还有电铺，电铺一公斤多，很捉襟见肘。如果手爪可做多功能的抓取，有吸盘，更适合我们的产线。力控制和反馈，整个过程没有做力。整个产品的可制造性的设计，现在产品一直在提倡机器换人，怎么换？把人从产线上拿掉，把机器摆到人的位置上让它干人的活儿，这个事情可能吗？比较理想化的想法，换句话说大家最希望这么干，事实上为什么做不到？你的产品在设计的时候就不是为机器人生产来做的，要求我们从头设计的时候，这个东西怎么去做自动化的生产。

简单说这么多，谢谢大家！