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2017世界机器人大会人工智能与机器人青年创新创业专题论坛

2017-08-29 15:19 性质:供稿 作者:速感 来源:速感科技
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几类细胞一种颜色代表一种细胞,现在已经能够做到三类,三种细胞放到一起,三种细胞还都可以存活,进入到下一期临床的测试。现在这套系统已经在上海药物所得到了初步的应用,已经开始应用于化合物的初步筛选。

好多投资界都非常熟悉乔布斯,他说过“我们不能跑向冰球已经在的地方,要跑向冰球即将滑向的地方”,我离产业有一些远。我们做的微纳看着有很多基础研究在里面,但是真正的基础研究如果不能带来突破它就是基础研究,如果有一天它能带来突破的话,它一定是big beakthrough是一个大的突破。

谢谢!

安冉:再次感谢刘连庆研究员带来的关于微纳在医疗上面的精准应用,接下来的几位报告专家都是来自于企业,首先有请浙江中控集团研究院副院长潘再生带来介绍,潘院长的报告题目叫做信息物理系统与智能工厂,有请潘教授。

潘再生:我的题目刚才已经说了,信息物理系统与智能工厂,我来自企业,基本上都是应用性的,基本上不是理论,理论很多材料,我基本上是一带而过。

首先信息物理系统是什么?信息物理系统从概念提出到现在已经有很多年了,这里面我简单地从一个地方摘取来的,从信息和物理这两个系统怎么结合在一起,我们很多隐性的数据通过状态的感知变成显性的数据,通过我们的分析变成有用的信息,这些信息再通过我们的科学决策变成我们的知识,最终通过执行来影响到最终的物理系统,这里面是物理系统跟信息系统的一个系统图在这里,包括人类的参与,包括一些网络,这里面有很多说法,有各种各样的表述方法,我也不说了。

这里面信息物理系统分成三个级别,有单元级的,有系统级的,还有SOS系统之系统级。现在一般的智能化的系统至少是有硬件、有软件,我们早期只有硬件,我们机械的装置可能只有硬件,没有软件。这里面大家有兴趣后面会提到一些白皮书可以去看一下,信息物理系统的四个要素就是一硬、一软、一网、一平台。一硬就是我们的感知和自动控制,叫做硬件电路,我们的软的部分叫工业软件,特别是针对工业上的提高我们工业企业的研发、制造、生产、服务、管理水平的软件,网络我们指的是工业网络,还有一个平台主要是工业云与智能服务这个平台,这是我们的新四级。

这里简单列出了中控在工业自动化的整体解决方案,叫做Inplant,我们分成智能决策、智能运营、智能操作、智能结构、智能检测、智能控制六个方面,我们最终可能会组合出很多很多,包括最底下如果从我们中控产品的角度来说,最底下有芯片的形式,有CPA、CMC芯片,芯片应该是最基础的一个部件,再往上就是仪表、阀门,仪表是我们的传感,阀门是我们的中控,控制系统我们也分成不同种类的,再往上MES、APC是先进控制,再往上就是ERP,是企业的资源计划。整个是我们的整体解决方案,还包括不同的行业,在这里面我们有一些咨询的服务,还有工程服务,还有一些我们的MAC是一个综保服务,还有一个行业的解决方案,这是中控积累了20多年的产品和体系。

这里面我想给大家再稍微细化地介绍一下,这是我这几年做的一个工作,我叫CMC控制芯片,什么是CMC?我们搞控制的都清楚,如果要构成一个控制,我必须要有信号的输入,我们要有传感信号,我最终要输出,要控制。在取得这些传感数据之后,我一定要有一个控制的算法,你肯定不能盲目地输出,最简单的PRD控制,两个构成能够构成一个回路控制。现在如果构成更大的系统还需要网络通讯,这些东西是我们在控制领域最最基础的需求。我们把所有这些需求如果简单地看,就是我们各种模块的一个组合。如果我们把这些模块的组合做成一个芯片呢?以前如果我们做控制系统,基本上是拿来通用的CPU,我们拿来做电路,编写控制模块,这是我们的一些方法,现在把要做的电路图全部芯片化做成一个芯片,这个CMC是一个控制芯片。它把输入、输出,控制运算、通讯这些共性的东西都集中在了芯片里面。在这个芯片里面我们除了实现了逻辑控制,我们还把运动控制也集成进去了,因为我们原来搞流程工业,基本上都是逻辑控制,智能工厂里边还涉及到了运动控制,比如说一些电机控制,一些生产线的装备,一些印刷、包装这些用到的很多电机。

这是一个简单的图,我们如果简单地看左半边部分上边是模拟量处理,下面是数字量处理。右边的图的上半部分基本上都是我们芯片内部用到的一些资源,有上面是一些控制算法库、Flash、RAM,下半部分中间这个板块是我们芯片的核心,也是我们自己完全自主的,右边的上半部分绝大部分都是集成了芯片的单元,基本上我们比如说做CPU类的都有这些东西,我们自己也不可能做出一些新东西来,我们基本上都是集成。控制运算CMU这一块,LCP是逻辑控制单元,MCP是运动控制单元,这三块部分是我CMC这个芯片的最核心的部分,这里面等于说把最主要的控制部分我全部是用我们自己的来研发的。右边的下半部分是我们通讯接口,这里面我们把常用的像以太网、CAN、UART、SPI、IIC五都做进去了,所有的这些通讯接口都是可以做到冗余。这个是我们芯片内部的一个结构,在这个图里也标出来了,绿色部分完全是我们自主研发的,红色部分是我们芯片里面一些通用的模块、IP,其他还有一些黄色部分,就是芯片代工厂提供的一些IP,整个的芯片我们做到了自主可控。这是我们可以提供的十多款小规格的CMC,小的以开关量控制为主,大的有256角的,包括和沈阳一起做的工业无线,一般情况下常规应用的128角,或者144角的芯片用得比较多。这个芯片也是我们今年3月份,工信部发布了信息物理系统白皮书,其中把我们的CMC芯片作为复录机里面的一个单元级,作为一个典型的案例列在里面了。工信部组织了国内的一些专家、院士,以白皮书的方式发布的,它这里面刚才也提到了信息物理系统分三个级别,单元级就是我们CMC这个芯片,另外还有系统级和SOS级,他分别举了几个例子。

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