上次小编邀请艾吉威研发工程师跟大家分享了关于SLAM算法的知识，从反馈来看，大家对搬运机器人（AGV）领域的专业资讯比较感兴趣。为了满足大家对专业知识的需求，小编决定定期邀请艾吉威各方面的工程师跟大家普及AGV相关专业知识，希望对大家了解、采购、研究AGV有帮助。本期是我们的机械工程师傅工归纳总结的AGV车型信息。

　　归纳来讲，艾吉威目前的AGV产品库分为两个大类别，一类是无反光板激光叉车AGV，另一类是磁导航AGV小车。这两种AGV产品类别最大的区别是所用的导航方式不同，AGV小车采用的是磁导航方式，属于有标志的导航技术，而无反光板激光叉车AGV采用的是艾吉威独创的无反光板激光导航技术，属于无标志导航技术。

　　无反光板激光叉车AGV的主要构成部件是叉车本体、无反光板激光导航模块、安全模块和车载控制模块。艾吉威的叉车AGV无需铺设包括反射板、磁条、磁钉、二维码等在内的任何辅助标志，结合车载激光扫描仪扫描当前叉车AGV运行环境，依据SLAM算法确定叉车AGV当前所处位置。

　　无反光板激光自主导航叉车AGV按照叉车本体的结构特征可分为堆垛式激光叉车、搬运式激光叉车和平衡重式激光叉车。每一种叉车类型又根据载重量、升降高度等参数的不同采用同一个类别当中规格不同的叉车本体。若物料提升高度较高的一般采用堆垛叉车AGV；物料较重，基本不需要提升的使用搬运式叉车AGV；平衡重式叉车AGV与前述的两款叉车AGV的区别是叉子下部无支腿，当物料下部无空间时例如田字托盘，使用平衡重式叉车AGV车。

　　AGV小车又包括牵引车、潜伏车和背负车。牵引车款式比较简单，因此没有更多的细分，主要特征是当料车底盘高度低于300mm，AGV小车无法钻到料车下面时，可以在料车前部安装牵引机构，牵引式AGV小车通过牵引机构带动小车运行，完成指定动作；潜伏车型应用面最广，按照驱动数量和行走方向再划分为单驱单向潜伏式、单驱双向潜伏式和双驱双向潜伏式。这种款型的应用特点是当料车的底盘高度高于300mm，在料车底部安装牵引机构，潜伏式AGV小车钻到料车下面，通过车体升降棒连接牵引机构，带动料车工作。通过小车需要运行的流程、现场空间大小、物料载重等综合判断，采用单驱单向、单驱双向或者双驱双向，此小车比较节省空间；背负车最为复杂，因为背负车的移载机构可以千变万化，依据客户实际物料状态来搭载合适的移栽机构。比较典型的背负车型包括滚筒型、链条型、升降型和平台型。艾吉威的另一个特点是重载背负式车型，几吨的物料都可以通过重载背负式AGV实现自动搬运。

　　无论是无反光板激光叉车AGV还是AGV小车，选型依据都要考虑客户现场料车或者托盘的种类及尺寸、空间大小、过道宽窄、物料载重、工作流程、对接平面高度等因素。AGV的选型需要全面考虑应用环境，艾吉威方案工程师一般都会在综合评估应用环境之后再做款型推荐。

苏州艾吉威机器人有限公司，坐落在苏州工业园区，成立于2011年12月，是一家以独创移动搬运机器人AGV技术为核心的厂内智能物流方案规划及实施的高新技术企业和软件企业。

公司自主研发的搬运机器人AGV产品线包括拥有美国发明专利和国家发明专利的无反光板激光AGV系列和智能工厂内信息化物流软件WMS、WCS、RFID等的一体化解决方案。

艾吉威作为行业创新的开拓者，技术领先且高速发展，是中国最早完全自主研发无标识导航叉车AGV且实现大规模集群应用的企业，技术处于行业顶尖之列，产品畅销国内外。

艾吉威荣获江苏省高新技术企业、江苏省机械工业专利金奖、江苏省机械工业科技进步一等奖、苏州科技领军企业、苏南国家自主创新示范区瞪羚企业等多项地级市奖项。

目前艾吉威已获得AGV相关专有技术70余项，且新专利申请量快速增长。上市的无反光板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证；公司同时是“苏州市无反光板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反光板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

艾吉威专注于为客户制定柔性化、智能化、高效的智能物流解决方案，提供智能AGV及智慧物流系统一站式产品和服务，已为轮胎、汽车、3C电子、服装纺织、家电、纸业、药业、食品业和机械制造领域300+客户提供柔性化AGV智能物流系统的设计和建设。

艾吉威团队

艾吉威有一支非常优秀的团队：一支由领军博士、尖端移动机器人技术专家、国家注册管理咨询师、资深营销渠道建设总监、高级售后流程诊断管理顾问组成的核心团队。同时大力引进高水平的研发人才，持续加强研发体系，保持强劲的研发能力，致力于为客户提供价值更高的产品和服务。

艾吉威技术

移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全防护、电气、整机、AGV系统等全领域，拥有多项软件著作权。艾吉威自主研发的无反光板激光自主导航技术，率先引领AGV进入无标识导航的新时代。

无反光板激光自主导航技术真正实现不需要任何外界辅助标志导航，使AGV成为独立自主的机器人，消除AGV难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。随着需求愈发个性化，多品种、小批量定制化生产成为常态，这种生产模式要求AGV路径可变更。无反光板激光自主导航AGV零成本、快速变更路径的特点与客户需求相契合。无需停产安装和导航标志维护，成为客户理想的AGV。