AGV机器人我们通常会称它AGV小车，AGV小车可以进行自动化无人搬运，它能够降低人工劳动强度提升工作效率，不仅如此，AGV小车还可以对一些特殊的工作能达到娴熟快速的完成。例如在汽车、航天、化工等大型的装配车间，AGV小车，可以点对点自动的进行存取搬运，通过实现精细化、柔性化、信息化、缩短物流时间、降低商品损耗，减少建设投资的成本。

相信这样优秀的机器人在未来将会应用在各个行业里，那它在未来会有什么样的发展趋势呢，今天我们一起来了解一下。高速化，汽车、3C行业、国防、航天等行业对搬运机器人的速度要求越来越高;柔性化，现在工厂生产要求搬运机器人要提高零件加工精度和生产效率，缩短产品制造周期，自动化和信息化的生产就成为了必须。高精度化，企业对于AGV智能搬运小车的运行精度、监测精度、避障精度的提升也同样重视。

信息交互网络化，现在市场需要搬运机器人要具有双向、高速的联网通讯功能，这样就可以保证信息流可以在各个部门之间保持畅通。控制智能化，搬运机器人的智能化不断提高，才能在各类制造业中得以应用。可靠性高，搬运机器人需要严格制造和明确可靠性目标，通过维修分析故障模式找出薄弱环节，不断的改善和创新，增加机器人的可靠性。多媒体技术的应用，AGV智能搬运机器人非专业用户也可以使用，可以通过安卓界面菜单或是平板进行操作。

AGV无人叉车和人工叉车价格相差几倍，原来关键是根据这些

一辆普通的人工叉车也就几万左右，甚至更低，为什么激光无人叉车价格却要几十万以上？

首先我们得了解AGV无人叉车的构造

车 体

由车架和相应的机械装置所组成，是的基础部分，是其他总成部件的安装基础。

蓄电和充电装置

AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

驱动装置

由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

导向装置

接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。

车上控制器

接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。

通信装置

实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

安全保护装置

包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

移载装置

与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。

信息传输与处理装置

对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

除了成本占一定比例外，AGV价格还是什么影响？

1、AGV上升高度

AGV上升举高货物的高度越高，价格也会相应的更高，客户在购买AGV的时候，要根据自身场地所需而要求高度。

2、AGV额定载重

一般AGV额定载重为100-1000KG（可以根据客户需求定制），额定载重量越大，其外观尺寸不一样，价格也会增长许多。

3、AGV外观尺寸

AGV的外观尺寸不同也是会影响到价格的，尺寸越大，价格也会稍微的贵一点。

4、是否特殊定制AGV

市面上常见的AGV小车，AGV厂家一般都是有现货的，如果是市面上不太常用的AGV，一般就需要去定制，由于在设计以及工艺上需要改动，所以价格上下浮动也是最大的。

5、AGV购买数量

我们在市场上买东西都会遇到很多问题，消费越多，商家给的优惠就更多，如果在购买量上比较大量就会有相应的一些优惠。

凌鸟智能小巧灵活的搬运式AGV——金丝雀L100，这款车刚上架没多久就获得了市场的青睐。

其一：没有传统AGV叉车庞大体形，具有灵巧外观，0°转弯半径，可以在狭隘的窄道内自由通行，这样就极大开拓了各种应用领域。

其三：定位精准，无基础设施的导航，没有感应线，磁铁或反射器。也无需反光板，定位由+/- 1厘米的精度提高到+/- 5毫米。

AGV安全系统工作原理

什么是AGV安全标准?

下面是一些关键元素：

车辆安全及紧急控制及装置

车辆安全和应急控制装置是指自动和快速停止推进、停止移动部件和制动的装置。agv应该包括覆盖最大移动宽度和/或长度方向的传感器，以防止负载和任何障碍物之间的接触。

停车距离

制动系统与对象检测系统和安全控制系统的响应时间将导致车辆停止之前,影响车辆之间的结构和其他安装设备,包括其预期负载,障碍物被提前感觉到移动车辆的主要发展方向。

制导系统

偏离预定路径的旅行应要求紧急停车。

AGV的安全系统

自动导引车的安全要素可分为主动安全要素和被动安全要素两大类

主要的AGV主动安全装置有:

AGV安全激光扫描仪或AGV避碰系统 用于停止AGV的接触缓冲器 紧急停车按钮 安全PLC 而最重要的被动安全装置是:警告灯 音响警告/报警信号 AGV车辆上的标志

AGV安全激光扫描仪或AGV避碰系统-主动AGV安全系统

如果作为主要的传感装置,这种非接触传感装置(s)应当在其操作和安装,自动防故障装置,当感应到人或对象在车辆的路径距离不少于传感领域的前沿方向主要运动将导致车辆安全停止之前接触车辆结构和人或对象。

目前，“安全激光器”是AGV安全系统的王者。市场上有几种牌子的安全激光器，但它们的工作原理都差不多。

用于AGV工业的安全激光器至少有两个安全领域。

第一个是“警告场”，当激光探测到该场中有障碍物时，AGV减速。

第二个，也是最重要的一个，是“安全区域”或“保护区域”，如果激光在这个场中探测到某些元素，AGV就会停止。这是唯一有助于AGV安全认证的领域。

警告字段和安全字段都定义了“安全区”。

安全区域的设计必须根据许多因素，如周围的面积，车速，有效载荷，楼层条件。AGV所经过的每一个路径点都必须有自己的安全区域，以确保车辆停车的时间和距离将避免任何与障碍物的接触。

停止一架载重1000公斤的AGV以2米/秒速度飞行所需的时间(和距离)与停止载重200公斤的AGV以1米/秒速度飞行所需的时间(和距离)是完全不同的。这两种情况下涉及的惯性是完全不同的。

当然，在第一种情况下，你将需要一个较长的安全检测领域，以便让AGV在接触障碍物之前及时停止。

AGV将在障碍物被移出“安全”区域约三秒后继续自动运行。它自动重新武装。

停车距离还应考虑其他因素，如地面粗糙度、坡度、滑面等。

AGV将在行驶过程中不断改变其安全地图。安全区域的布置必须在安装阶段结束时由熟练的技术人员完成。安全区域由激光制造商提供的软件/工具直接设计在激光组件中。安全系统管理必须独立于AGV管理系统。

安全地图也必须适应周围环境。在某些情况下，必须修改安全地图，因为路径中有一些元素不能删除，应该“忽略”，以允许AGV继续行驶。当然，在这种情况下，AGV的速度和操纵必须按照安全标准进行相应的编程。

假设您有一个AGC，一个自动引导小车，它必须从小车下面通过，才能与一个销钉挂钩连接。在这种情况下，AGC必须使安全区域适应一个非常狭窄和小，否则安全区域将“看到”推车车轮，并将其识别为一个障碍，阻止AGV。虽然安全区域很小，但AGV速度必须很低。一旦AGV与小车啮合，并且安全区域脱离小车(因此没有“看到”车轮)，AGV就可以加速，因此必须扩大安全区域。

紧急停止按钮-主动AGV安全系统

• 每个AGV上都有紧急停止按钮。

• 紧急停止按钮的数量和位置由AGV的形状和尺寸决定。

• 紧急按钮必须是可见的，可区分的，容易达到从任何一方的AGV。无论发生什么情况，操作员必须能够访问位于AGV上的紧急按钮。

• 当紧急按钮被激活时，AGV进入紧急停止状态，所有运动将停止，直到停止按钮重新武装。

AGV安全PLC或继电器

• 上述所有安全元件必须由安全plc或继电器管理，安全plc或继电器管理所有设备并确保安全分类。其主要功能是保证车辆随时停车。

警示灯-无源AGV安全系统

• AGV用于设置警示灯，当AGV接近转弯时，转弯灯指示AGV将要转弯，并提醒AGV所在区域的人员在引导路径上向左或向右分支。

• AGV安装其他类型的光信号，以指示几种AGV状态，由安全扫描仪停止，AGV运行，AGV问题，ecc。

• agv必须在任何方向都可见。

声音警告/报警信号-无源AGV安全系统

• 在车辆运行过程中使用不同的音调、歌曲或旋律，包括确认音和报警音。AGV在正常运行时发出不同的音调，以指示几种AGV状态。当警报处于活动状态时，警报音就会响起。

• 在启动车辆移动或从休眠或非活动状态远程重新激活之前，应启动一个警告装置(打开或关闭车辆)，使其可听、可看或组合使用，以指示处于自动控制下的车辆即将启动。警示灯，如闪光灯或闪光，应随时可见。

• 车辆在所有车辆行驶过程中，应提供声音、视觉或其组合的警告指示。

标志-被动AGV安全系统

• AGV必须有标示危险区域的标志和符号。所有车辆标志应符合当地法规，并应经久耐用。

完整的AGV系统安全性

在安装AGV系统时，AGV供应商应该遵循一些“规则”。在任何情况下，在某些情况下是不可能完成所有的安全规格，所以每一个AGV项目应该有一个“剩余风险评估”在供应商和用户之间达成一致。

以下是主要规则:

• 障碍物与车辆(包括负载)之间的最小间隙应保持0.5米(19.7英寸)。所有其他净空减少的区域应被视为危险区或限制区，并以标识、条纹、灯光或其他标识清楚地标示。

• 在设计、安装和启动阶段，用户和系统供应商应指定危险区和/或限制区域，然后用户应负责使这些区域用条纹、灯或其他标识清楚地标识。应避免与其他标记和标志混淆。

• 净空高度小于0.5米至2.1米的区域可能对人员构成危险。车辆进入该区域前，应降低车速，并发出声响警告。

• 如果行人有逃生路线，则最高行驶速度应限制在0.3米/秒，车辆路径应视为危险区。

• 如果行人没有逃生通道，则该车辆路径应视为禁区。用户和系统供应商应就这种情况商定适当的保护措施。如果能够安装紧急停车装置，则应将其安装在驾驶员能够到达的600毫米范围内的车辆上。如无法到达紧急停车装置(如倒行存放货物的叉车)，应对使用人员进行可验证的培训。

防风险  除隐患  遏事故

海玛智能仓储的优势

• 工作效率高：不停机换料、自动充电；

• 节省管理精力：全智能化管理，提高智能化管理水平；

• 较好的柔性和系统拓展性：采用位置、速度、加速度、机器视觉、力反馈等智能传感器的融合技术来决策控制；

• 可靠性高：行驶路径和速度可控、定位停车精准，提高物料搬运效率。同时，AGV中央管理系统，可以对AGV进行全程监控，可靠性得到极大提高；

• 成本费用较低：性能不断提高，功能部件标准化促使单机价格有所下调。