CES展会第一天，美国当地时间2019年1月8日，北醒展出首款全新长距固态激光雷达“Benewake-Horn-X（角龙）”，并公开最新融资进展：公司于2018年完成了B2轮融资，达泰资本，凯思博投资、凯辉汽车基金合投，老股东IDG资本、顺为资本也继续追加投资。青桐资本继续担任财务顾问。

图1：北醒CES2019展台位于LVCC-North Hall #9423

从2014年成立至今，北醒一直坚持走固态激光雷达路线，去年参展CES的Flash LiDAR CE30系列和TF系列，如今已经是工业、农业、安防、机器人和无人机等一系列应用场景的宠儿。该产品大规模的批量出货，一方面证明了北醒固态激光雷达的优异性能，另一方面也彰显了固态激光雷达在大规模生产中的巨大优势。

图2 Benewake-Horn-X（角龙）特写

多家知名投资机构不断加注北醒，也印证了资本市场检验并相信北醒拥有将已有成功复制扩展到自动驾驶市场上的能力。今年的CES，北醒不负众望，向大家展出了最新一代的固态激光雷达“Benewake-Horn-X（角龙）”，将目标直指L4以上的高级别自动驾驶。

图3：『Horn-X角龙』实时演示高清点云

“Horn-X角龙”拥有长达350m的探测能力、水平垂直方向都能达到0.1度的角分辨率。它旨在让自动驾驶汽车能够在350m外就能准确地发现目标，并做出及时的判断和操作。在CES现场，“角龙”样机实时演示吸引了会场中外观众的注意——只要在它的视场范围内，来往行人的一举一动，都被超高分辨率的点云一一清晰地展现出来。而对于大家关注的室外长距探测，北醒也在现场展示了室外测试的点云效果视频——可以看到北醒的“角龙”能够一直探测着前方的车辆，直到目标驶出350m外探测范围的尽头。

图4：北醒在CES现场进行“Horn-X角龙”视频演示

“角龙”的宣传单页上显示，即使是对于10%的反射率的物体，“角龙”也在250m外就能探测到。而根据最新的公开信息，市面上多数固态雷达这一项关键指标只能做到30-65m。这意味着“角龙”能够给自动驾驶车辆4到8倍的决策和控制时间，从而实现安全的高级自动驾驶。

一般来说，越强的测远能力，就会需要越高的激光功率，进而可能对人眼睛产生危害。因此，拥有如此卓越的探测能力的“角龙”，一定要解决人们对于LiDAR的功率和人眼安全的担心。对此，北醒有备而来，在CES现场公开了已经获得的第三方认证证书：固态激光雷达“Horn-X角龙”符合ICE-60825标准下的一级人眼安全，任何场景下都可以放心使用。

图5 北醒工作人员与客户进行交流

此外，北醒同步展出了其他工业类激光雷达产品，这些高防护，高可靠性，并已经拥有一系列安全和质量认证的优秀产品，既是北醒固态激光雷达技术工程化和量产的重要基石，也是北醒在客户心中技术过硬，质量可靠的口碑来源。

图6：北醒各系列展品展示

“自动驾驶的激光雷达是一场长跑，我们为了实现这个目标，准备的不仅是优异的性能，更重要的还有车规级的可靠性和之前规模量产的工艺积累”，北醒的联合创始人郑凯说，“对于将固态激光雷达做到大规模量产的能力，我们已经交付的数十万台固态激光雷达产品就是最好的证明。北醒有信心在未来几年中扎扎实实地将产品用到真正的自动驾驶量产车上。”

达泰资本创始管理合伙人李泉生说：“作为无人驾驶汽车的核心部件之一，北醒的固态激光雷达产品竞争优势明显，随着无人驾驶规模化落地的到来，市场空间巨大。激光雷达除了要 ‘看向未来’，更要多多地‘结合当下’，北醒正是稳扎稳打地推动LiDAR的量产。本次投资是达泰资本在无人驾驶汽车核心硬件领域布局的重要一环，也希望通过达泰在硬科技领域的资源整合，协助北醒不断完善产品，迈向更大成功。”

凯思博投资的副总裁赵聪说: “凯思博一直重点关注具备独特技术和产品落地能力，以及未来有广阔盈利空间的创业公司。北醒拥有固态激光雷达中的核心专利，且在产品量产方面积累了丰富的工艺经验，确保领先的技术能够转化为经得起市场检验的产品，这是非常难能可贵的。凯思博坚定看好北醒的未来发展。”

凯辉汽车基金合伙人李贸祥表示：“固态激光雷达一直被视为自动驾驶和ADAS行业的明珠，因其低成本、高可靠性和高分辨率的特点，一直被业界寄予了厚望，北醒是其中最好的践行者。自凯辉汽车基金与北醒合作一年以来，公司在2019年CES推出了国内第一款Flash远距车载雷达，我们非常期待上述项目在车载领域中大展身手。同时，北醒在原有的客户市场也有飞速的增长，新开发的应用领域，如无人机、物流机器人和交通监控等方面，都有让人惊喜的表现。”

青桐资本CEO乔建华表示：“近年来，自动驾驶市场时机开始成熟，作为关键传感器的激光雷达越来越被资本市场重点关注。国内激光雷达公司虽然起步较晚，但崛起速度之快有目共睹，北醒就是代表公司之一。本次‘角龙’产品的面世，也意味着国产全固态激光雷达技术在自动驾驶领域的一大突破。青桐资本持续看好拥有技术实力的公司，期待见证北醒在技术及产品上的一次次飞跃。”

持续获得知名机构的投资，并拥有巨大出货量和持续的造血能力，北醒砥砺前行，在向全世界展示一流性能水平的固态激光雷达同时，也将厉兵秣马，在这个冬天吹响新的号角。