在人人都可以使用「手机」和「互联网」的当今，生产者和终端消费者间的已经形成了高效的反馈闭环，从生产者到消费者的供应链急剧缩短。零售业态的快速变化，终端消费者回到价值链核心，使得「体验经济」越来越重要。而仓储、物流领域的信息化和自动化程度尚不发达。这成为制约电商、零售企业发展的主要原因。自主移动机器人AMR(Auto Mobile Robot)和人工智能技术加持的新物流解决方案，将会带来「快速」、「柔性」的变革体验，最大限度地激发物流潜能，实现物流价值。

  2018年11月20日，「Syrius炬星」(以下称「炬星」)在苏州凯悦酒店召开了「2018 Syrius炬星品牌与产品发布会」。本次发布会以「新AI 新物流」为主题。发布会上，炬星与英伟达(NVIDIA)、京东物流联合推出极具颠覆性的产品——「炬星AMR」人机协作型自主移动机器人。

  这次参加发布会嘉宾主要来自于科技、投资等领域。同时，现场还安排了新华网、东方卫视等权威媒体进行采访。作为炬星的合作伙伴，英伟达、京东物流参加了本次联合发布，并发表了演讲。

  英伟达Director of Intelligent Machines，Murali Gopalakrishna发表了联合演讲，他提到英伟达与炬星有长期合作，并对炬星能在这么短的时间内发布新品牌和新产品感到很惊讶和赞赏。在此次发布的产品中，炬星采用了英伟达最好的智能机器平台之一「NVIDIA Jetson TX2」。他表示，英伟达将会和炬星持续合作下去，希望双方共同努力在仓储、物流等多个领域能够促进行业发展。

  在京东物流联合发布环节时，京东物流投资总监张宙也对和炬星这次联合发布的新品表示了赞赏。他提到在今年11.11，京东物流投用了全国最大规模机器人仓群，不同层级无人仓已经超过50个，这些高效运转的智能设备，为消费者畅享11.11全球好物节提供了强力支撑。京东和炬星团队在很早之前就有过沟通，双方也有一些实际案例的合作，并在炬星科技成立之初就确定了在仓储物流机器人领域进行密切的合作，接下来会在华北和华东两个仓库进行合作，另外一方面双方在资本层面也在探讨合作的可能性。

  炬星此次发布的新产品是一款历时半年设计研发才完成的机器人——「炬星AMR」。它是一个通用的搬运平台，具有可靠的自主移动能力。同时，它还具有丰富的软件、电气和机械接口。主要用于电商仓储领域。

  「炬星AMR」的主要特性如下图所示：

  值得关注的是，在技术层面，「炬星AMR」的研发都是面向系统和而非面向算法的——虽然算法仍然是系统核心但是更多地聚焦在系统整体的安全性、可靠性和稳定性上。炬星创始人蒋超表示：炬星的第一款AMR除了运行领先的传感器融合算法、定位算法和导航算法，更重要的是没有用「拿来主义」搪塞系统问题。炬星自主研发了一套基于「线程间通讯」的框架用以帮助机器人各个组件之间的交互和各个传感器之间的同步。只有这样才能规避许多其它机器人采用的开源软件ROS中的诸多问题：比如、MASTER节点单点崩溃会导致系统全局崩溃的单点脆弱性、TF等软件包造成的高延迟降低控制实时性等。

  炬星的产品还达到了用好的算法弥补传感器的不足，从而达到降低系统总成本的要求。蒋超表示：炬星的研发，目的不是「炫技」而是踏踏实实的提高性价比，为客户创造价值。所以，我们在 AMR 产品上采用了非常简单的传感器：「单线短距离」激光雷达、「单色」摄像头、「MEMS」惯性测量器件等。同时，我们用领先的传感器融合算法将这些传感器收集到的信息综合起来帮助机器人定位和建图。我们研发的这套系统，可以在多种环境中立即投入工作，不需要事先对环境做任何改造。

  在「决策层」，炬星AMR 采用了很多基于深度神经网络的算法，同时也采用了计算机视觉的几何算法、激光导航算法等一系列「传统」算法。

  在场景落地方面，炬星AMR产品主要用来解决电商仓储等诸多领域的搬运问题。相比于市场上现有的解决方案，炬星AMR在仓库内工作时更灵活。

  蒋超称：传统AGV系统需要一个中央控制服务器，每一台AGV小车做每一个动作——比如，左转、右转、停止、向前一米等——都需要中央控制服务器进行「调度」。而炬星AMR更聪明，具有强大的计算能力、感知能力和自主导航能力。它在移动过程中的所有操作，都是每一台机器人自主决策的，不需要中央控制服务器进行「调度」。多台「炬星AMR」机器人组成集群的时候，它们之间依靠「分布式控制」方法进行协作。

  据介绍，炬星AMR机器人、集群管理软件和云服务均针对电子商务仓库的拣货流程进行优化。目前，炬星正在使用这款机器人与京东物流华北、华东两家区域分公司进行合作，共同建设样板仓库。

  此外，记者了解到，对现有「传统仓」的升级改造是炬星第一个要切入的「存量」市场，炬星更看重的是新型零售领域的「增量」市场。

  蒋超表示：新型零售的兴起，需要新物流的支撑，新物流需要新工具、新方法。仓库正快速地在进入城市。「前置仓」、「前店后仓」的线下体验店日益普遍。这些增量市场，需要灵活、准确、高效的解决方案。「炬星AMR」这种又强大又灵活的效率工具，能给电商、零售领域客户更好的支持。「Syrius炬星」通过为服务行业服务消费者。「我们致力于让自主移动机器人进入各行各业，优化搬运作业、加速产业升级。」