AGV要自主行走主要得解决三个问题：定位（在哪里）、规划路径（去哪里）、导航（怎么去）。这三个问题解决了，AGV的基本功能就得到了保证。

但要解决好这三个问题，可一点儿不简单！

小博今天将以博众IGV为例，从这三个部分来给大家系统介绍下IGV小车是如何完成搬运任务的。

3大难点

01

定位（在哪里）

博众IGV小车主要使用激光雷达实现定位。它会存储一套工作空间的数字地图，通过实时比较数字地图和激光，雷达的读数来推断其所在位置。

对于需要达到较高定位精度的场景，博众提供“精确定位”解决方案，可以利用激光雷达识别特定的几何、光学特征，或利用指向地面的摄像头识别二维码标签，引导机器人实现最高±1mm 的定位精度，该精度目前处于国际领先地位。

02

规划路径（去哪里）

博众采用国际首创的智能调度算法（ASP），拆解任务后，分发调度机器人执行。根据机器人状态计算代价，获得最优机器人，再根据机器人的功能，把任务拆分成原子任务序列,然后把这些序列发送给机器人执行。

规划路径的过程方便快捷，只需在小车在规划路径的时候，用手柄带着小车走一遍即可。此外，当生产工艺变动时，客户可根据生产需求自行快速更改路径。

03

导航（怎么去）

博众采用的是自主研发的“牵星导航”系统，该导航方式在仅提供基于环境轮廓几何特征的对接方式，不需要增加机械的或光学的二次定位装置的情况下，实现自主路径导航。

该导航方式的优点是具有更高柔性和极强的环境适应性，不受固定路径、空间限制，可以人机协作，多平台协同，整个过程可连续运行，不需要人为干预。

通过一些列的技术支持和硬件保障，IGV能够实现作业全程的高效运行，在获得搬运指令后，快速有序地将原料自主移动到工作空间内的任何可达目的地。

此外，博众机器人的自主避障技术，能够做到快速识别障碍物并绕行，车体配置的警报、急停等一系列的安全防护措施充分保证了IGV作业的安全性。

苏州博众精工科技有限公司是一家集销售、研发、生产和服务于一体的系统集成商。公司成立于2001年，总部位于江苏苏州，在美国以及上海、深圳、北京、重庆等国家和地区设有分公司。

博众致力于从方案设计、精密加工、组装调试、现场实施以及售后支持等方面为客户提供优质产品和全方位的服务。公司目前主要有工装夹（治）具、单机自动化设备、自动化流水线，以及智慧工厂整体改造。针对不同行业的需求，整合运动控制、影像处理、镭射量测、机械手及精密贴装、精密压合等技术，配合软件开发，为客户提供客制化的自动化设备和整体解决方案。

博众目前汇聚了国内外自动化领域的优秀人才，结合科学的研发体系打造了一支高效率、高素质的资深研发队伍。同时，公司与数所知名大学开展长期深入的校企合作，通过“产学研用”项目不断完善技术创新体系。近年来，博众研发中心被授予苏州市企业技术中心、江苏省工业设计中心等荣誉称号。

公司秉承“追求卓越，和谐共赢”的经营理念，把“以客户需求为中心”作为前提，力争为客户提供最满意的产品，为员工提供最广阔的发展平台，为供应链伙伴提供更深度的合作空间。

经过十多年的耕耘，博众赢得了国内外合作伙伴的支持与信赖，并脱颖而出成为行业的领军者。未来，博众人将不断开拓进取，秉承“保证完成任务，决不找借口”的优秀工作作风，“智造”新的辉煌。