今年韩国平昌冬奥会的闭幕式上， “北京8分钟”惊艳了全世界，24台背载着冰屏的机器人在不停地冰上滑动中，与舞蹈演员、现场灯光、舞美形成了天衣无缝的绚烂美景。它们便是俗称为AGV（Automated Guided Vehicle自动导引运输车）的智能移动机器人。
　　为这些机器人打造的舞台不只有冬奥会，富士康、京东、菜鸟、苏宁等分布全国各地的无人仓，同样是它们的舞台，而且“舞者”的数量更多。数十台、甚至数百台机器人，无声穿梭在仓库中，它们身上背负着重重的货架，沿着精准规划的路径，将货物送到需要的人身边。
　　自从亚马逊由Kjva机器人打造的无人仓亮相后，这样充满科技范的智能仓库便成了各家电商平台、大型企业的梦想。《IT时报》记者从多方消息源得到的综合消息显示，2018年AGV的整个市场增幅至少在30%以上，总量可能超过2万台，其中光菜鸟给快仓一家的订单便有1万台。
　　但同时，烧钱、山寨、价格战、商业模式等等一系列问题，同样拷问着这个看似烈火烹油的行业，领头羊和创业者，面对巨大的市场蛋糕，都在思考切割的方式。
　　仓库里的“蝴蝶效应”：牵一发而动全身
　　2014年，一段视频将亚马逊仓库内的工作情景公之于众，让Kiva进入人们的视野。这种外表看起来像扫地机的机器人，可以自动负载货架，根据规划路线移动，自动避障自动暂停，将传统的“人—货”分拣方式，变成了“货—人”。
　　四年后，国内的电商平台也都拥有了各自的无人仓，据前瞻研究院统计，京东的上海亚洲一号三期无人仓实现了从入库、存储、包装、分拣的全流程、全系统的智能化和无人化；阿里的广东惠阳无人仓是我国实际投入使用的最大规模无人仓库；苏宁在2017年双十一前全面上线了云仓库……无人仓正在遍地开花，而国产类Kiva的AGV移动机器人也成为创业者和资本的宠儿。
　　2017年，国内出现了两家明星级AGV创业公司——快仓智能和极客嘉（Geek++），快仓获得2亿元人民币的B轮融资，由菜鸟网络和软银中国投资，快仓因此也被看作是阿里系在智能物流领域部署的一颗重要棋子，极客嘉同样是B轮融资，由美国华平投资集团领投，原有股东火山石资本等跟投，投资额为6000万美元（约等于3.7亿人民币）。
　　两家的产品都是类似亚马逊Kiva的小型搬运机器人，特点是行动灵活、自动避障，技术难点在于调度系统，当几百台机器人同时在数千甚至上万平方米的仓库里搬运货物时，如何避免撞车是最根本问题。
　　“举个例子，一个订单下来，系统必须在1秒钟甚至更短的时间内判断，哪一台机器人离这个商品最近，同时为其规划到达货架并且托载货架到分拣员位置的最优路线。这听起来简单，但实际上，如果有500台机器人同时在跑，你需要穷举这一台机器人和其他499台机器人的所有可能性，然后才能得出最佳答案，否则牵一发而动全身，一个失误很可能造成连环效应。”程宫（化名），一名做了将近20年AGV的工程师，在他看来，AGV调度就是典型的“蝴蝶效应”。
　　“菜鸟给了我们1万台的订单，在菜鸟恩施的仓库里已经试运行，目前最多可以做到200台机器人同时运作，当然也不排除会出现突然死机、暂停等情况。“快仓市场总监孙迪告诉记者。
　　不过，据程宫了解，亚马逊此前已经可以做到在两三万平方米的仓库里350台Kiva同时运作，以此对标，国内产品还有很大提升空间。　　
资本带来的价格战
　　“无人仓自然是未来两年的热点，小型移动机器人也确实有较大需求，但现在出现的趋势是，高端商品正在低端化。”新松移动机器人BG副总裁王玉鹏对资本给行业带来的冲击毫不讳言。
　　此前Kiva刚出现时，国内便有企业对其很感兴趣，当时一台Kiva的价格在30万元-40万元之间，如果几百台同时使用，是一笔不小的成本。如今，四年过去了，国产类Kiva的AGV机器人价格已经降到了每台8-10万元左右。
　　不可否认，资本的进入对这个行业有巨大的推动作用。据程宫的不完全统计，2017年，发生在AGV领域有15起左右千万级别的纯风险投资，百万级的投资，另有10-15笔，大额投资主要集中在电商仓储AGV，比如前文提到的快仓和极客嘉。而程宫预计，如果2018年发生新的大额投资，很可能拿到“船票”还是几家头部企业，“经过一年，上次融的钱估计烧得差不多了。”
　　孙迪告诉记者，快仓目前有5-6款产品，载重在600公斤到1吨左右，价格在10万元上下，这里面包含了合理利润，且快仓已经盈利。
　　背靠大树、有着来自菜鸟稳定且大规模的订单应该是快仓盈利的关键，但这恐怕只是个案。
　　早在2014年，王玉鹏便测算过国产Kiva型机器人的成本，仅硬件部分，一台机器便需要13-14万元，何况还有调度系统、人工成本以及合理利润。2017年，当王玉鹏再次测算时，硬件成本下降至10万元，但依然不包括其他任何成本，“对于一般企业而言，10万元根本赚不到钱。”
尴尬的电商市场
　　另一个尴尬在于，尽管电商平台的无人仓似乎是个庞大的市场，但留给AGV公司的空间并不大。由于AGV连接订单、分拣、发货多个环节，数据太过敏感，业内一直有“傍大款”还是“独立发展”之争，但从市场表现来看，最大的电商平台阿里已经选择了快仓，而“老二”京东在研发自己的AGV机器人，即便是快仓，也要考虑菜鸟“吃饱”之后的发展道路。
　　“通用、标准化、可复制”是孙迪反复向记者强调的关键词，在快仓的规划中，如何将整套智能仓储系统的硬件和软件变成一个相对标准化、并且开放的产品，可以快速在多行业中部署，是他们目前技术研发的重点，显然，快仓并没有将未来放在菜鸟一家身上。
　　大型制造业、医药生产机构、连锁医药公司……这些独立的、垂直的大型商业企业，或许才是AGV更好的金主。例如银行金库对安全等级要求极高，现在通过AGV机器人和机械臂机器人，可以在无人情况下完成黄金的转移，这样的订单需求远比电商简单，但工程实施速度快，客户对价格敏感度不高，基本可以保证合理的利润。
　　“北京8分钟”机器人的“主人”、国内机器人企业翘楚——新松，如今更愿意走中高端路线，为大型企业提供整体智能仓储解决方案。除了AGV机器人外，新松拥有几乎国内最全的工业机器人生产线，其柔性7轴机器人称得上是国内同类产品的最高水平。将这些产品灵活组合后形成的智慧仓库订单，至少都是千万级的。王玉鹏告诉记者，去年新松在美国晟碟公司上海工厂和马来西亚工厂投入的智慧仓库，造价也在5000-6000万之间。
　　深圳市高工产研机器人研究所所长卢彰缘认为，不少AGV领域的创业团队受背景所限，过于重视单一产品，却忽略整个方案的提供，这让他们在与大企业或者头部企业竞争时，很难有胜算。更尴尬的是，对无人仓有需求的电商通常都是巨头公司，这些AGV创业公司与其并不能在同等平台上对话，他便曾经听朋友吐槽过，给某个大公司做项目，结果最后甲方临时提出更改方案，并且把团队中的“技术大拿”挖走，创业者“欲哭无泪”。
未来:100个或许只能活个位数
　　程宫常常接到风险投资人的咨询电话，“究竟AGV还能不能投？投怎样的企业？”他的建议往往是，看这家企业有没有核心价值——技术。
　　传统的AGV企业，因为没有研发和有深度的技术人员，八成以上的公司技术空心化，20几个人，投资2000万便能“支起”一个工厂，但这种工厂生产的产品基本都是“拼凑型”，只能通过价格战抢市场，这样的公司很难得到风投的青睐。
　　目前在AGV领域创业的小微团队数量不在少数，大多是一些有相关学历和技术背景的团队组成，据程宫估计，这个数字至少有100，但随着风投的眼光越来越“毒”，创业的门槛越来越高，最终能胜出的只有个位数。
　　程宫认为，控制（调度）系统是AGV的核心技术，尽管现在有400多家所谓的AGV厂商，但能做到这一点的不超过20家，快仓和极客嘉的核心价值就在于，它们在控制技术方面有极强的团队。
然而，对于AGV创业公司而言，高端人才是永远的痛点。
　　AGV核心技术主要包括传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术，其中调度系统是“皇冠上的明珠”，最需要的人才是结构算法工程师。但这些工程师恰恰也是电商、人工智能、大数据公司的“宠儿”。据王玉鹏透露，BAT给有些高端人才开出的价码是AGV行业普遍水平的4-5倍，尤其是在北上广等一线城市，这样的人才争夺战更激烈。
　　快仓也将选拔人才的目光更多看向高校，通过和学校联合培养的方式，自己“造血”。
　　当然，创业公司并非毫无机会。从现阶段来看，AGV还处于红海的初级阶段，市场集中度不高，尤其是细分领域，头部企业与中部企业的差距不大，“拥有自主知识产权核心技术的创业公司很有机会。”程宫表示。
名词解释 AGV
　　尽管现在改了个时髦的名字——智能移动机器人，但业内依然习惯将这个矮矮的、能够灵活搬运物体的机器人叫做AGV（Automated Guided Vehicle自动导引运输车），顾名思义，是指可以沿着既定路线自动运输物品的运输车。AGV出现于50年前，最早的导引设备是电磁为主，后又出现了激光、视觉等方式，最初路线是既定的，现在已基本演变为根据实时订单随时规划路径，也正因此，它必须具有强大的运算能力和预测能力，由此“变身”机器人。