发布询价单
您的位置:首页 > 资讯 > 企业动态 > 正文

【资讯】机器人拣选——致敬人类手眼协调之美

2018-01-12 08:08 性质:转载 作者:Swisslog 来源:Swisslog
在拣选领域,机器人尚无法媲美人手,但二者的差距正在缩小。未来,机器人该如何应对这一复杂的挑战?距离机器人实现拣选任何地方任何物品的商业可行性,我们究竟还有多远?人手是一...
  在拣选领域,机器人尚无法媲美人手,但二者的差距正在缩小。 未来,机器人该如何应对这一复杂的挑战?距离机器人实现拣选任何地方任何物品的商业可行性,我们究竟还有多远?

  人手是一种奇妙的“装备”。其设计的复杂性,即使最先进的机器人夹具也相形见绌。 人手的缺点主要在于力量、耐力和耐用性,但是它能够完成的任务范围是惊人的。让人手变得更伟大的原因在于它与人眼的连接。你的手臂和手不会按照固定的路径去抓取东西,手眼协调能够实现无数的动作。

思考以下这五个任务之间的差异:
1. 从某个地方拿起某个物体。
2. 从某些地方拣出某类物体的任意一个。
3. 从多个地方拣出某一堆混合物体的任意一个。
4. 从任何地方拿起任何物体。
5. 安全地在人类面前进行上述任务1至4。

  每个任务对于人来说都很简单,但对于机器人来说却越来越困难。第一项任务机器人在很久之前已经能实现了。第二项任务更具挑战性,因为它需要一个万能的夹具来处理多种多样的物体。要实现第三项任务,机器人必须能做到第二项任务,另外还要能识别不同的物体。这需要强大的视觉软件,可以辨别物体特定的形状,确定它所处的角度,决定如何从这个角度抓取它,或者放弃并找到一个更容易抓取的角度。它还需要知道任务是否失败(没抓到、掉落等),因此它需要再试一次。要做到这一点,我们必须教会机器人如何抓取我们希望它拣的每件物体。在第四项任务中,物体的角度、位置和方向的数量几乎是无限的。根本无法对每个场景都做离散编程。无限排序就等于无限的软件时间。

  随着电子商务业务的出现与发展,手动“机器人教学”变成了大问题。我们面对的不是几百或几万个SKU,而是几十万甚至上百万个SKU。以50万个SKU为例,如果我们让一个非工程师的人员来教机器人学习这些产品。如果每件产品需要学习5分钟,由工时费为每小时35美元的技术人员教,那么需要花费41,670工时,总计145万美元用来教机器人学会拣选所有的SKU。如果你可以把时间缩短到1分钟,并且让一个工时费为每小时15美元的员工就能轻松教会机器人,那么工时能减少为8,300小时,成本降到12.5万美元。这将是一个巨大的进步。

  更棒的是,如果我们根本不需要教机器人呢?如果通过机器学习,并能让夹具与视觉协调让机器人学会抓取任何物品并放到任何地方呢?

  这些正是瑞仕格与KUKA携手研发的工作。我们已经实现了第一项和第二项任务。第三项任务目前在商业上也是可行的。瑞仕格的机器人研发团队正在孜孜不倦地努力征服第四项任务。我们距离实现它的商业可行性已经越来越近。而且,我们已经跳过了第五项任务:我们的机器人可以在没有围栏的情况下安全与人互动。

  这就是我们的AutoPiQ机器人拆零拣选解决方案(戳下方视频了解该解决方案),它解决了机器人手眼协调的问题。正如我们的愿景所写,我们相信它将塑造内部物流的未来!
免责声明:尊重合法版权,反对侵权盗版,若本网有部分文字、摄影作品等侵害了您的权益,在此深表歉意,请您立即将侵权链接及侵权信息邮件至我们的版权投诉邮箱:kf@china-forklift.com,我们会尽快与您联系并解决,谢谢您的配合.

网友评论
文明上网,理性发言,拒绝广告

相关资讯

  • 与发那科相约天府成都,相约智能制造
    成都国际现代工业技术博览会是立足于成都制造业,尤其是高端装备制造业的发展需求,集结全国乃至全球企业参与的西部现代工业盛会。在即将开幕的展会上,FANUC结合成都及西部地区产业特点,重...

    2018-07-12 07:27

  • 发那科为压铸展送来自动化清风
    在制造业中,压铸件广泛应用于汽车零部件行业,压铸生产环境高温、高湿、粉尘污染严重,需要自动化作业完成产品压铸后的下料、机加工、去毛边及清洗等工序。在即将开幕的中国压铸展上,FANUC...

    2018-07-12 07:25

  • 打造数字化智慧工厂 | 发那科与广东富华重工签署战略合作协议
    7月10日,发那科与全球领先的商用车车轴及底盘零部件制造商广东富华重工制造有限公司在台山签订战略合作协议。今后双方将在数控系统、机器人,自动化人才培养等方面开展长期战略合作。...

    2018-07-12 07:24

  • 作为18届新人,如何快速融入海康威视大家庭?
    7月,又一届莘莘学子走出象牙塔开始职业生涯我们迎来了元气满满的学弟学妹们o(* ̄︶ ̄*)o为了帮助大家快速融入除了活动和培训,还有导师手把手传授工作经...

    2018-07-11 19:47

  • 凌鸟:听说只有真正了解AGV的人才能懂“我”
    他们都是力大如牛,盖世如云的“擎天柱”“威震天”,而我虽然长着矮小的身材。但是我拥有着一个“高智商”,“高颜值”,“高爆发”的人设!我是一辆自...

    2018-07-11 16:58

  • 凌鸟移载式二维码导航AGV 是您理想的好帮手
      在苏州工业园区,有一家专注于激光导航技术、AGV控制与调度系统三大核心技术研发与制造,并提供工业自动化物流搬运AGV解决方案的机器人高科技公司,它就是凌鸟(苏州)智能系统有限公...

    2018-07-11 08:44

  • 兴颂:我不是药神,是智能
    随着智能制造的来临,工厂智能化已成为不可逆的发展趋势,任何自动化控制装置和自动化系统都离不开传感器,高度自动化的工厂、设备、装置或系统都是传感器的集合地。而设备的各类传感器成为了该...

    2018-07-10 18:48

  • AMTS 2018, 精彩回顾请您查收!
    为期4天的AMTS2018于上周圆满结束,作为世界领先的汽车材料与设计、工艺与装备、质量与装配、工程与服务技术的行业盛会,共计650余家企业参展,吸引数万人次前来参观。库卡再次携手瑞仕格,向...

    2018-07-10 17:53

  • 凌鸟集“颜值”与“才华”于一身的智能机器人闪亮登场!
    以铜为镜,可以正衣冠;以史为镜,可以知兴替;以人为镜,可以明得失.我就是集他们之所长,并拥有“才华”与“颜直”于一身的、传说中的、史诗级的“小猎豹”!每天穿梭...

    2018-07-10 15:46

  • 博众防爆IGV,护你安全生产
      博众AGV事业中心,作为博众独立运营的事业部,成立于2011年,专注研发、生产、销售智慧物流搬运机器人(IGV)。此外,博众的防爆IGV也是其主打产品,自公司成立不久,博众就把目光转...

    2018-07-10 09:49

关注官方微信

手机扫码看新闻