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零部件以下是Copley驱动器常见故障代码、含义及处理要点，涵盖驱动器故障、通信故障、反馈故障三类，快速定位与处置问题。
一、驱动器核心故障代码（数字/字母类）
表格
故障代码 含义 核心处理
0x01 驱动器未就绪 检查电机电源、反馈连接；确认无过载；核对电机参数
0x02 位置超出限制 修改位置限制参数；确保指令在允许范围
0x03 电机过热 检查冷却系统；减负或增加冷却时间
F07 内部电压异常 内部放大器供电超公差，检修电源模块
F08 超速 电机速度超设定，检查速度环参数与机械负载
F11 制动故障 检查制动电缆有无断裂、短路或接地问题
F12 电机相位错位 排查电机相位接线，修复断线/接错
F13 内部温度过高 清理散热器、检查风扇；改善通风
F15 反馈系统异常 检查编码器及反馈回路，排查信号中断/数据错误
二、通信故障代码（Modbus）
表格
故障代码 含义 核心处理
01 非法功能码 核对通信指令功能码正确性
02 非法数据地址 检查寄存器地址是否在驱动器有效范围
03 非法数据值 确认写入数据符合驱动器参数规范
04 从设备故障 检查驱动器状态；排查电源与通信链路
三、反馈与编码器故障
表格
故障类型 含义 核心处理
Feedback Error 反馈错误（如断线） 检查反馈线路连接，修复断线
CRC Error 反馈数据校验错误 检查线缆、接地与屏蔽；优化布线
Battery Warning 编码器电池欠压（仍有电源） 更换电池
Battery Error 断电时电池失效 更换电池，处理多圈位置丢失
四、快速排查步骤
1. 看状态灯：红灯常亮为非锁定故障；红灯闪烁为锁定故障，需清故障重启
2. 读故障码：用Copley调试软件（如CME2）连驱动器，在Error Log读取完整代码与记录
3. 按码处置：参照上表定位，优先查接线、电源、参数，再查硬件
4. 清故障：排除后用软件或面板Clear Faults按钮清除，重新使能
需要我把你当前遇到的具体故障代码（如0x01、F08等）对应的详细排查步骤和参数检查清单发给你吗？告诉我代码即可。
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