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零部件潜伏式AGV通常需要高精度、高稳定性、紧凑型设计的减速机来满足其灵活搬运和精准定位的需求
主要减速机类型及特点
目前市场上用于潜伏式AGV的减速机主要有以下几种类型，它们各自具有不同的技术特点和适用场景：
环面包络蜗轮蜗杆减速机：以陶世（陶氏）减速机为代表，具有高精度（±1弧分）、天然自锁、紧凑设计（体积可减少30%）、低噪音（<50分贝）和高耐久性（200万次寿命测试）等优势，特别适合对空间利用率和安全性要求高的AGV应用。
行星减速机：例如EAMON/伊明牌的转角式行星减速机，其结构紧凑、安装便捷、具有高精度和高刚性，并且通常设计为免维护或低维护，适合需要高运行精度和可靠性的AG。
摆线针齿减速机：这类减速机也因其高精度和较大的径向负载能力而被用于一些负载较大的AGV场景。
选型关键因素
在选择潜伏式AGV减速机时，需要重点考虑以下几个技术参数：
精度：高精度输出是确保AGV精确定位和路径跟踪的核心，例如激光SLAM导航通常要求±5mm的定位精度。
刚性：足够的刚性可以保证在负载下减少变形，提高设备稳定性。
自锁功能：在坡道或断电情况下，自锁功能能提供额外的安全保障，并可能减少对额外刹车系统的依赖。
尺寸与重量：紧凑、轻量化的设计有助于优化AGV的布局和提升其灵活性。
噪音与维护：低噪音设计能改善工作环境，而免维护或长维护周期则能降低运营成本。
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