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零部件伺服驱动器常见的故障类型主要包括以下几类，各类故障的具体表现及成因如下：
现象：上电无反应（指示灯不亮）、运行中突然断电、电源指示灯闪烁不稳定。
成因：输入电压异常（过高/过低）、电源线路松动/破损、内部电源模块损坏（如烧焦、异味）。
过载现象：电机过热报警、电流异常增大、负载运行无力或转速下降。
过热现象：驱动器温度过高，触发保护停机。
成因：
机械负载过大或卡滞（如丝杆/齿轮传动异常）；
电机参数设置错误（额定电流/功率不匹配）；
散热不良（风扇失效、环境温度过高）；
电机绕组短路或绝缘损坏。
现象：驱动器无法接收上位机（PLC/CNC）指令、通讯链路中断、反馈数据错误。
成因：通讯线路破损/接触不良、接口腐蚀损坏、电磁干扰或软件参数设置错误。
现象：位置反馈错误（飞车、定位偏移）、零点丢失、编码器电池报警。
成因：编码器信号线连接松动、电磁干扰、机械振动导致硬件损坏、电池失效。
现象：速度/位置控制异常（如转速不稳、定位不准）、系统振荡或响应延迟。
成因：增益参数配置不当、加减速时间过短、电机类型/规格参数录入错误。
现象：电机振动/异响、输出轴断裂、负载运行抖动。
成因：
机械部件磨损（轴承、联轴器老化）；
传动机构安装偏差（同心度不足、皮带过紧）；
转子爆磁或轴承润滑失效。
现象：控制信号异常（误动作、失控）、电流监控输出噪声。
成因：强电磁干扰、线路未屏蔽、接地不良、电压波动。
现象：刹车异响、抱闸失效（无法打开或力度不足）、负载下坠。
成因：刹车电源异常、机械部件（螺栓/弹簧）松动、线圈老化。
以上故障类型通常相互关联，例如电源异常可能导致过载，而编码器故障又会引发定位错误。实际维修需结合具体现象（如LED状态逐步排查，并注重日常维护（如清洁散热孔、检查线路连接）以减少故障发生。
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