S10 Pro与S10具备240 × 160的深度分辨率,通过实时捕获深度与纹理信息,为低速无人车、无人叉车、无人机、割草机等设备提供稳定的远距离感知需求,可适用于室内外环境下的多种工作场景,包括避障、工程机械末端识别、桩孔测量、智慧交通、仓储物流和安防应用等场景。
精准的远距离感知与抗运动模糊
3D避障相机基于dToF技术,相机能够在室内外复杂的动态环境中精准地测量距离,为室外快速移动的无人车、无人叉车、无人机等设备提供了更稳定、清晰的深度数据。
• 强大的抗多路径效应能力
相比于iToF,在狭窄环境中,S10 Pro与S10能够更好地应对环境中反射信号的重叠和干扰,提供更加可靠的距离测量数据。
• 高反射物体和动态反射率范围适应性
S10 Pro与S10在面对场景中高反射率物体时,能够更准确地提取深度信息,从而保证在高动态范围场景中的稳定性和高效性能。
• 低功耗与高响应速度
S10 Pro和S10在运行时保持较低的能耗水平,同时能实现快速的响应速度(最高帧率可达20fps),确保在实时应用中及时响应突发障碍物,为机器人提供高效、精准的避障能力。
• 支持多机同时工作
在多机器人协作的环境中,S10 Pro与S10通过dToF芯片优化,避免了多机干扰,支持多个设备同时工作。
• 支持室外强光下工作
S10 Pro与S10有非常强的抗阳光能力,在100kLux下,S10 Pro测距仍然可达15m。
3D避障相机内置避障算法,支持I/O端口直接输出信号:用户可以选择两种操作模式:通过以太网传输点云数据,集成到现有的避障系统中,或者直接使用内置的避障算法,通过I/O端口向控制器发送减速或停止命令。
dToF与iToF技术对比
dToF(直接飞行时间)与iToF(间接飞行时间)各有其独特的优势。dToF凭借快速测距和抗干扰能力,更适合中远距离的复杂场景;而iToF则在近距离高精度识别中表现优异,适合5米内的检测应用。迈尔微视充分结合这两项技术的优点,为不同场景提供更精确、高效的距离感知解决方案。
S2Max | S10 Pro | S10 | |
输出 | 深度/RGB/IR幅度图 | 深度/RGB/IR幅度图 | 深度/RGB/IR幅度图 |
深度分辨率/帧率 | 320x240 @Max.15fps, 典型值12fps | 240x160 @Max.20fps, 典型值15fps | 240x160 @Max.20fps, 典型值15fps |
深度视场角 | 81°(H) x 61°(V) | 90°(H) x 70°(V) | 90°(H) x 61°(V) |
RGB分辨率/帧率 | 1920x1080 @Max.15fps, 典型值12fps | 1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps | 1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps |
RGB视场角 | 88°(H) x 56°(V) | 90°(H) x 70°(V) | 102°(H) x 68°(V) |
工作距离 | 0.2m ~ 5m(90%反射率) 0.2m ~ 2.5m(10%反射率) | 0.3m ~ 18m(90%反射率) 0.3m ~ 10m(10%反射率) | 0.3m ~ 8m(90%反射率) 0.3m ~ 5m(10%反射率) |
精准度 | ± 3mm + depth x 0.5% | ≤3 cm | ≤3 cm |
平均功耗 | 6.4W | 7W | 4W |
尺寸 | 92mm x 47mm x 51mm | 92mm x 47mm x 51mm | 80mm x 37mm x 25mm |
重量 | 449g | <400g | <300g |
供电方式 | 24V DC/2A | 24V DC/2A | 24V DC/2A |
通讯接口 | 千兆以太网/4路 | 千兆以太网/4路 | 百兆以太网/4路 |
防护等级 | IP67 | IP67 | IP54 |
工作温度 | -20°C ~ 60°C | -20°C ~ 60°C | -20°C ~ 60°C |
存储温度 | -40°C ~ 85°C | -40°C ~ 85°C | -40°C ~ 85°C |
软件环境 | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
操作系统支持 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
使用环境 | 室外/室内 | 室外/室内 | 室外/室内 |