KUKA的LBR iiwa 是第一款量产的灵敏型机器人,也是具有人机协作能力的机器人。LBR 表示“轻型机器人”,iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”,即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作,以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域,可以提高经济效益并且达到最高效率。可人机协作的灵敏型机器人 LBR iiwa 有两种机型可供选择,负载能力分别为 7 和 14 kg。
iiwa这款机器人被比喻为工人的“另一只手”,它能在工厂中与人一同劳动,甚至工人还能触碰LBR iiwa,指导其完成手头的工作。
传统的工业机器人往往被铁栅隔离,以防止其用力过猛伤及附近的工人,而iiwa在接触到人体时,则会按照设定的程序自动弹开保持安全距离。
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