自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件优势
产品特点：多回波功能可轻松应对雨雪天气
能够在室外阳光直射情况下不受影响
角度分辨率0.25°
有独立的抗污功能，能够应对沙尘天气
以太网通信接口
应用领域： 室外机器人
无人机避障
车辆体积测量
室外投影互动
产品名称 | 扫描式激光测距仪 | 型 号 | UST-30LX |
电源电压 | 12V/24VDC(操作范围10至30V，纹波在10%以内) | 电源电流 | 150mA(DC 24V)或更少(在启动期间，大约需要450mA) |
激光光源 | 激光半导体波长905nm，激光安全等级1级 | 测距范围 | 0.05m~30m（白色肯特片）； 0.05m~12m（漫反射率10%） ；最大探测距离：60m；最小探测尺寸：180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m) |
精度 | ±40mm | 重复精度 | σ< 20mm |
扫描范围 | 270° | 角度分辨率 | 0.25° |
启动时间 | 10s以内（如果在启动过程中检测到故障，启动时间会有所不同） | 扫描周期 | 25ms（电机转速2400rpm） |
电源功率 | 小于3.6 W(稳态) | 绝缘电阻 | 10MΩ |
输出 | 故障输出，同步输出，光电耦合器集电极开路输出 30VDC 50mA MAX | 输入 | 3 输入：同步输入，IP复位输入，重启输入 （光电耦合器输入，阳极公用，输入电流2mA） |
LED显示 | 蓝色指示灯常亮：正常工作; 蓝色指示灯闪烁：启动时或者故障状态 | 外壳材料 | 前壳:聚碳酸酯，后壳:铝合金 |
尺寸 | 50×50×70mm | 重量 | 130g |
环境温度湿度 | -30℃ ~50℃,低于85%RH(无露水、霜冻) | 存放温度 | -30℃ ~ 70℃,低于85%RH(无露水、霜冻) |
抗环境光干扰 | 低于100000lx 注：避免阳光直射或其他照明源，因为它可能导致传感器故障 | 抗振性 | 10到55Hz 双倍振幅1.5mm，在X、Y和Z方向各持续2小时 55到200Hz 98m/s2扫频，在X、Y和Z方向各扫2分钟，扫1小时 |
冲 击 | 196m/s2(20G), 10 次, X, Y, Z 方向 | 防护等级 | IP67 |
抗振性 （操作） | 55至150Hz 19.6m/s2，在X、Y和Z方向各扫2分钟，扫30分钟 | 通信接口 | 以太网100BASE-TX |
HOKUYO激光雷达型号：
URG-04LX、URG-04LN、UTM-30LX、UTM-30LX-EW、UTM-30LX-FEW
UGM-50LAN、UGM-50LAP、UGM-50LXN、UGM-50LXP
UST-05LN、UST-05LA、UST-05LAP、UST-05LNP、UST-05LX、UST-10LX、UST-20LX、UST-30LX
UBG-04LX-F01、UBG-05LN、YVT-35LX-F0
PBS-03JN、URM-40LC-EWT、UAM-05LP-T301
UXM-30LAH-EWA、UXM-30LX-EW、UXM-30LN-PW、UXM-30LXH-EWA
粤公网安备 44010602004352号