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零部件产品介绍
本产品是为移动机器人（AMR）设计的通用激光 SLAM 导航控制器，支持单舵轮之外的多种底盘模型，可以搭建各类移动机器人。本产品支持顶升，滚筒，潜伏牵引，各类线性机构等电机模型，可以通过单控制器实现整个机器人的控制，线性电机运动控制可以支持脚本编程。而且本产品提供丰富的接口用于接入各种传感器设备，可以实现 3D 避障，料笼货架识别，二维码定位等高级功能。
产品优势
1.功能丰富
全面的基础功能，丰富的选配功能，轻松实现叉车移动机器人的打造。
2.应用广泛
支持单舵轮运动模型，可满足搬运车、堆高车、平衡重、牵引车、前移车和三向叉等各种自动叉车的不同应用需求。
3.接口丰富
提供丰富的外置接口和通讯总线，包括 RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO，可适配各类非标需求。
支持多传感器安全防护，包括2D/3D激光、拉线编码器、测距光电、碰撞条、I/O 型超声、接近开关等。
满足多种通信协议，支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用。
4.精准识别
栈板识别：在特殊场景中，确保自动叉车识别栈板的精确位置。
5.稳定导航
网络稳定：当用户现场有多个 AP 时，通过选配支持漫游的工业级 Wi-Fi 客户端模块，实现漫游切换，保证调度系统连接稳定性。
导航稳定：激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。
6.3D 避障
加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测，并根据配置选择停障或绕行。
粤公网安备 44010602004352号