特色功能
它是一个开放式操纵器X,是基于ROS的小型开源机器人。
产品名称:Open Manipulator-X
型号名称:RM-X52-TNM
Dynamixel XM430型号具有很高的有效负载容量。
使用台式机和移动机很容易操作。
它提供了一个开发环境,例如源代码,可以通过连接到TurtleBot 3 Waffle Pie立即使用。
您可以自由选择和使用控制器,例如OpenCR或PC。
它提供了各种开源软件并发布了CAD数据(例如3D图),以轻松利用研发所需的信息。
基本组成
XM430-W350-T | 5 |
独家塑料镜架 | 1个 |
FR12-H101K | 2 |
FR12-H104K | 1个 |
FR12-S101K | 1个 |
FR12-S102K | 2 |
HN12-I101套装 | 3 |
机械手电缆套件X3P(按长度) | 5 |
螺栓螺母套 | 1个 |
橡胶垫(指尖) | 2种x 2 |
十字螺丝刀 | 1个 |
六角扳手(按类型) | 3 |
硬件规格
Dynamixel | XM430-W350-T |
电源电压(电源另售) | 12伏 |
自由度 | 5(4DOF + 1DOF夹爪) |
有效载荷 | 500克 |
速度(关节) | 46转 |
重量(组装时) | 700克 |
长度 | 380毫米 |
夹爪行程 | 20〜75毫米 |
介面 | TTL电平多点总线 |
软体类 | ROS。DYNAMIXEL SDK,Arduino,处理 |
控制器(另售) | PC,OpenCR |