1) 直接集成磁导航控制;
2)创新式自动找零,集成速度闭环控制和角度闭环控制,专为舵轮控制
3)专为AGV使用设计,采用1驱2模式,节省安装空间,简化控制构架;
4)支持功率小于200W的直流无刷电机;
5)直接使用霍尔信号作为反馈,无需外设反馈设备;
6) 双路电磁刹车控制;
7)支持多种控制方式(RS232,RS485,CAN BUS,IO模拟量);
8)支持运行状态数据实时反馈;
9)可视化调试界面;
10)支持Micro USB端口配置,提供完善软件功能配置;
11) 双舵轮控制扩展;
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