自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件
|
CNS-STDR-2M-NC |
||
|
|
工作模式 |
舵轮磁导航控制/ 舵轮角度和速度控制 自动寻轨控制 |
|
控制性能 |
运行速度 |
最大运行速度高于1m/s，速度闭环精度小于1% |
|
电气 |
电压范围 |
DC 18-70V |
|
电机额定电流 |
单路最大50A |
|
|
最大峰值输出电流 |
单路最大100A持续2S |
|
|
开关频率 |
17.8Khz |
|
|
支持电机类型 |
直流有刷电机 |
|
|
控制 |
IO模拟电压控制 |
NPN控制信号，0- 15V模拟量速度信号 |
|
串口RS-232 |
RS-232自由协议（HS协议） 数据传输速率：19200bps，115200bps |
|
|
串口RS-485 |
两线制RS-485 自由协议（HS协议），MODBUS协议 数据传输速率：9600bps -- 115200bps |
|
|
CAN BUS |
CAN BUS 2.0A自由协议（HS协议） 数据传输速率：125K -- 1000K |
|
|
刹车控制 |
支持2路刹车控制 |
|
|
控制模式 |
开环控制，速度闭环控制，转向闭环控制 |
|
|
保护 |
软件保护 |
通信中断保护，反馈故障保护 |
|
硬件保护 |
过流，过压，失速，过温，短路，限位保护 |
|
|
安全回路 |
支持 |
|
|
导航保护 |
磁导航连接超时保护，导航脱线保护 |
|
|
舵轮反馈 |
增量式编码器 |
NPN正交信号 |
|
绝对式编码器 |
RS485 Modbus协议通信方式 |
|
|
角度电位器 |
支持 |
|
|
测速发电机 |
DC ±50V |
|
|
限位开关 |
支持常闭限位信号 |
|
|
磁导航反馈 |
磁导航传感器 |
CNS-MGS-08(8位)/CNS-MGS-16(16位) |
|
支持磁导航数量 |
最多支持2路导航信号输入 |
|
|
结构
|
重量 |
910g |
|
尺寸 |
218mm*116.5mm*39mm |
|
|
环境温度 |
0～+50˚C （无结露） |
|
|
环境 |
环境湿度 |
80%以下（无结露） |
|
介质环境 |
无腐蚀性，可燃性气体或金属尘埃等、不可在含有放射性物质、强磁场以及真空等特殊环境中使用 |
|
|
保存环境温度 |
−20～+70˚C （无结露） |
|
|
保存环境湿度 |
85%以下（无结露） |
|
粤公网安备 44010602004352号