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机身形式:
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铝合金一体成型
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外形尺寸:
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672×481×241
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驱动轮:
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QMA-15全向轮
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驱动轮直径:
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152.4mm
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驱动方式:
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四轮独立驱动
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悬挂形式:
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液压阻尼避震器悬挂
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车身最小离地间隙:
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73
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整机重量:
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32kg
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额定负载能力:
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50kg
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电机类型:
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空心杯直流伺服电机
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电机额定功率:
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90W
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电机编码器:
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500线/转，A、B相输出
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电机数量:
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4
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电机驱动:
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伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
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最大移动速度:
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1.2m/s
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最大自转速度:
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145°/s
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最小转弯半径:
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0m
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适应的地形:
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室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
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典型续航时间:
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约10h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%）
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待机时间:
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>30h
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车载电源输出:
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5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A
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电源保险管预设规格:
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5×20/20A
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电池:
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24V/18.2Ah锂离子电池
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电池快速更换:
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支持
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充电器:
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输入:AC100V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式
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DEMO开发板:
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RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，USB×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， 独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1）
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附件:
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电池充电器
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自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件
粤公网安备 44010602004352号