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零部件一、概述：
我公司自行开发研制的MGS-H8是一种用于磁道导航式无人驾驶的AGV小车的磁导向传感器（又称磁导航传感器）。传感器安装在无人驾驶的AGV小车上，传感器与导向磁条相距5-30mm，小车在运行过程中，如小车与轨道发生偏移，传感器内置的8位开关会有1位或多位的状态会发生改变，系统会根据传感器开关状态组合代码的不同发出各种指令，使小车能正确地沿着轨道行驶；8位开关均以NPN集电极开路的方式输出，用户可根据需要用某个开关控制工作电流小于100毫安的负载。
MGS-H8为我公司MGS-R8的升级优化版导向传感器，它采用国外进口高灵敏磁传感器及大规模集成逻辑处理电路制成，具有更好的灵敏度，只要传感器探测面处的磁场高于6GS即可进行偏移量检测；其结构、性能及应用环境与日本进口的8位开关量输出型磁导航传感器相同，可互换使用，它的价格低于进口产品，具有极高的性价比。
二、MGS-H8磁导航传感器主要参数：
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项目 |
参数 |
备注 |
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规格/型号 |
MGS-H—S-20-C10 |
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产品代码 |
MGS-H8 |
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主体材质 |
铝合金 |
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电源电压 |
9-24VDC |
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负载电流 |
100mA ( max) |
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输出信道 |
8路 |
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输出类型 |
开关量 |
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感应距离 |
5-30mm |
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测量偏移范围 |
±60mm |
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输出方式 |
NPN集电极开路输出 |
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信号幅度 |
VOL≤0.6V |
VCC=12V |
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VOH≥11V |
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保护类型 |
短路保护、极性保护 |
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绝缘电阻 |
50MΩ (min) |
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电气连接 |
10PIN简牛连接器 |
符合MIL-C-83503标准插座 |
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抗拉强度 |
5kg |
插座与壳体间 |
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使用寿命 |
3年 |
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环境温度 |
0—75℃ |
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湿度 |
90% max |
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机械振动 |
7g |
f=20—400Hz,每个方向 |
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机械冲击 |
10g/8ms |
1000次，每个方向 |
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防护等级 |
IP65 |
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ESD保护 |
4.5KV |
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电场干扰 |
200V/m |
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安装使用 |
适配磁条 |
50×1.2，距磁条中心线30mm高处场强不小于6Gs |
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安装方向 |
传感器中心线与磁条中心线对齐 |
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应用领域 |
自动导引车AGV |
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无轨移动货架、物流拣选等行业 |
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自动手推车AGC |
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粤公网安备 44010602004352号