东莞瑞鹏单驱动双向背负型AGV RP-BF-100DQS-AS06

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　　产品描述：单驱动可双向转弯行驶的背负型AGV，AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款AGV为双向背负型，可前进、后退、转弯，有效缩短AGV行驶距离，可在狭小的空间任意单环线来回双向转弯行驶,可实现单向AGV无法实现的行驶路径。

　　AGV顶端可直接背负物料、料架或滚筒架，可适于可适用于狭窄的通道，单线转弯路线，实现产线物料转运的自动化。

序号	项目	基本参数
1	AGV名称	单驱动双向背负型AGV
2	AGV型号	RP-BF-100DQS-AS06
3	外形尺寸	L1000mmW350mmH200mm
4	自身重量	80Kg
5	运载方式	单驱动双向背负型
6	引导方式	磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm）
7	驱动方式	两轮差速驱动
8	驱动轮	采用直径130mm，胶宽42mm，材质：高耐磨性聚氨酯
9	最小转弯半径	300mm
10	行驶速度	5m/min~35m/min (速度范围可调，根据产线需求、AGV使用寿命及安全要求，建议客户将AGV速度设置为：直线行驶速度35m/min，减速转弯行驶速度20m/min）
11	行走功能	前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择
12	控制方式	单片机控制、软件编程、自动循迹控制
13	通讯方式	无线局域网/WiFi网络
14	地标方式	射频地标(RFID物联网控制技术)
15	停止精度	±10mm
16	最大运载质量	最大背负运载100kg（其他需求可定制）
17	供电方式	DC24V
18	锂电池容量	40Ah
19	续航时间	≥12h，充电次数大于600次
20	充电方式	离线充电（人工手动更换电池）
21	人机界面	12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置
22	安全防护	障碍物传感器+停止按钮
23	电量显示	当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池
24	故障或障碍物报警	音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警
25	使用环境	室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2°
26	AGV使用寿命	大于10年（一年之内保修）