储能车间里，那些推不动的PACK包，终于等来了最懂它们的机器人。

从竖版到横版，从人工硬推到手柄操控，上海汇聚手动入簇机器人的进化路径，藏着储能行业最务实的智造逻辑。

在上海汇聚的产品体系中，手动入簇机器人是一条务实的进化路径。它用三代迭代解决了储能车间最现实的难题：如何用更低成本、更灵活的方式，让PACK入簇告别“人推叉车+硬挤硬敲”。

第二代：解决“干得准”

竖版：负载1.3吨，垂直方向推入，最大起升高度3000mm

横版：负载1吨，水平方向推入，最大起升高度3400mm

共同升级：

推力传感器，入柜阻力异常时自动停机报警

升降、俯仰、侧移、旋转、推拉、夹紧等多维调姿

价值：新人即可上手，作业一致性和良品率同步提升。

第三代：解决“干得重、干得活”

负载：1.5吨（1500kg）

新增水平旋转功能：可对PACK包进行水平角度调整，无需反复挪动车体即可精准对正插槽

推力传感、多维调姿等功能

适配更大规格的储能PACK包，覆盖1.5吨级重载场景

价值： 一台设备同时满足重载+灵活对位需求，尤其适合大型储能柜、通道受限工况。

写在最后

从800kg到1.5吨，上海汇聚手动入簇机器人的每一次迭代，都在助力储能行业的入簇升级。

不改造地面、不铺磁条、不复杂调试。对于中小批量或预算有限的企业，这是一条经过验证的务实选择。

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业,是上海市松江区军民融合重点企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：**战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**运输机大吨位引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**战斗机后大门和尾舱门自动装配设备（处于国际领先地位）；航天卫星进罐试验自动对轨设备；核电行业无人化检测机器人；

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

目前公司设立的研发项目有47项，共转化了 15 项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

目前我们服务的客户有：成飞，陕飞，西飞，中车股份，中核，卫星测试中心，511所，800所，16所，平高电气集团，上汽…