众擎PM01完成新功能迭代，重点升级视觉行走、自主导航、语音交互三大关键能力，从拟人化运动表现、全场景环境适配到自然化人机交互实现全方位体验升级，进一步夯实了人形机器人在多元实际场景中的服务能力，为接待、导览、陪伴等各类应用提供了更优质、更智能的技术支撑。

众擎PM01通过搭载多类感知传感器，融合机器人本体状态信息与IMU惯性测量单元数据，依托强化学习算法实现端到端的拟人化上下楼梯功能。在行进过程中，机器人可自主完成步态规划与姿态动态调整，上下楼梯全程平稳顺畅，实现无磕碰、无打滑的一步一阶稳定行进，展现出高度拟人化的运动表现与出色的环境适应能力。

自主导航

众擎PM01全新升级自主导航能力，可轻松适配各类动态复杂的实际场景，实现高精度定位与环境感知，即便面对运动中的障碍物，也能精准感知并灵活应对，为全天候稳定可靠运行筑牢基础。

（一）精准自主导航，突破固定路径依赖

PM01突破了固定路径的限制，能自主完成跨楼层、跨区域的路径规划并精准抵达目标位置，还可理解不同场景的实际需求，在动态环境中灵活调整行进路线，大幅拓展服务覆盖范围。

（二）拟人化交互接引，提升服务效率与体验

这项能力与智能接引服务深度融合，可对来访人员进行自然亲切地问候，将迎宾、路径规划与全程引导环节无缝衔接，为大家提供标准化、高品质的接待体验，让服务效率与交互体验同步提升。

（三）高可靠动态避障，保障连续安全运行

此外，PM01还具备高可靠的动态避障能力，在复杂动态场景中快速识别障碍物，并能像人一样思考寻找到最优路径进行灵活避让障碍、有效规避碰撞风险，全方位保障人机安全与现场秩序。

语音交互

众擎PM01同步完成语音交互功能迭代，打造出更贴合日常交流的拟人化多模态交互体验。即便在复杂环境中，也能清晰捕捉语音内容，精准识别对话起止，实现自然的对话即时响应，让沟通过程流畅无阻碍；同时支持实时交流，回复语音自然亲切，实现高度拟人化的语音表达，让机器沟通更贴近人与人的交流感。

不仅如此，PM01深度融合智能记忆与认知能力，可精准记住对话上下文，并结合交流场景快速调取相关信息，实现连贯、逻辑清晰的动态多轮对话，还具备持续学习的能力，真正做到 “听得清、说得好、记得住、答得准”。依托出色的语音交互与记忆认知能力，PM01能在服务、陪伴、导览等多元场景中，提供专业、贴心的智能辅助，为用户带来极具沉浸感的类人交流体验。

此次三大核心功能的全面升级，是技术研发与场景应用深度结合的成果。拟人化的运动表现、智能化的全场景导航能力与自然化的人机交互体验，让PM01在各类实际服务场景中的适配性与实用性实现大幅提升。

未来，众擎将持续深耕人形机器人核心技术研发，以市场需求与场景应用为导向，不断推动产品功能的迭代升级与技术创新，凭借更优质的产品与技术能力，为各行业的智能化升级持续赋能。