当下劳动力短缺、成本攀升、传统制造业中重复、低技术或高危单调的岗位缺口持续扩大，智能化与自动化转型已成必然趋势，然而，根据 GGII 数据显示，2024 年中国无人叉车市场销量为2.45万台，渗透率仅为1.91%。随着无人叉车对传统叉车的市场替换率逐步攀升，市面上传统无人叉车的弊端也逐渐凸显，现有产品难以满足客户复杂多样的物流仓储需求。

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

传统无人叉车的三大痛点

1.环境适应性差：场景受限，稳定性堪忧

二维码与反光板导航完全依赖标记物识别，可光照变化、雨雪雾等恶劣天气会直接干扰识别精度，夜间作业更是难以保障稳定。更麻烦的是，室外的标记物经不住日晒雨淋和外力碰撞，不仅需要频繁维护，还得持续投入成本，只能适配简单的室内场景。

而 2D SLAM 导航仅能捕捉二维平面信息，面对复杂地形或室内外切换的作业场景时，感知能力严重不足，根本无法满足企业多元化的作业需求。

2. 部署流程繁琐：周期漫长，易 “烂尾”

传统导航方案的核心短板的是离不开人工部署标记物：在复杂的工厂、仓储环境中，需要精准规划每一个二维码或反光板的安装位置，才能保证导航连续；要是到了室外广阔空间，部署难度更是呈几何级增长。

据行业数据统计，10 台以上传统无人叉车的部署周期常常长达半年至一年。漫长的落地过程不仅会影响企业正常生产效率，还可能因为场景变化导致项目 “烂尾”，让前期投入打水漂。

3. 成本投入高昂：显性 + 隐性成本双重压力

传统方案的成本压力藏在多个环节：批量筹备标记物材料要花钱，仓库路线越复杂、覆盖范围越广，这部分开支越高；标记物易损耗，后续维护需要持续投入；还得请专业团队上门规划、部署，人力服务成本也不容小觑，这些都是企业推进过程中不得不面对的隐性成本。

即便想升级搭载激光雷达的无人叉车，也可能面临新的成本难题：市面上多数设备依赖进口激光雷达，成本居高不下；若选择自主研发 3D SLAM 算法，组建专业团队不仅需要持续人力投入，研发周期还长，整体投入可能达到上亿元级别，对多数企业而言都是沉重负担。

镭神智能3D SLAM方案：三大核心优势，重塑无人叉车价值

1. 全场景无缝适配：打破环境边界，全天候稳定运行

我们采用全球领先的 3D SLAM 导航技术，让无人叉车能构建高精度三维场景点云地图，凭借丰富的环境特征感知能力，轻松实现室内外全场景无缝切换作业。

无论是黑夜、阴雨等恶劣天气，还是复杂仓储、开阔室外等不同场景，设备都能精准识别栈板、灵活避障，达成全天候无故障运行，彻底为无人叉车的规模化推广扫清环境障碍。

2. 部署高效便捷：周期缩短 80%，快速落地见效

无需预设任何定位标辅助设施，我们的部署流程大幅简化：10 台以上无人叉车的落地周期仅需1-2 周，较传统方案缩短80% 以上。

同时，方案支持智能多机协同调度，让设备能快速投入使用，再加上更全面的感知系统，既能显著提升企业物流作业效率，又能避免因部署周期过长导致的项目风险。

3. 成本最优解：垂直整合发力，真正降本增效

依托强大的自研自产能力，镭神智能打造了全系列高性能激光雷达产品矩阵，还组建了专业的 3D SLAM 算法团队。通过多年来的垂直产业链整合优势，我们实现了核心技术自主可控。

在保障设备高稳定性、高可靠性、高安全性及可维护性的前提下，我们大幅降低了硬件采购、部署及后期维护的综合成本，真正帮企业实现“少投入、高回报”的降本增效目标

立体感知防护：360°无死角，筑安全防线

我们的无人叉车周身可配置7-8 颗激光雷达，形成全方位立体感知网络，能实时捕捉周边环境动态，实现极致安全、稳定、可靠的作业防护，从根源上杜绝碰撞风险，让企业放心开展无人化作业。

开放软件生态，兼容多系统协同

配备标准 API 接口，可无缝对接 WMS仓储管理系统、WCS 设备控制系统、FMS 工厂管理系统及智能库位监测系统等多款软件，助力企业构建一体化无人化作业管理体系。

用技术实力，赋能千行百业

镭神智能的 3D SLAM技术较欧美日同类方案拉开两代以上差距，堪称全球领先的颠覆性技术。作为业内率先实现 “激光雷达 3D SLAM 技术” 落地应用的企业，我们的 3D SLAM无人叉车已在新能源、汽车电子、物流、皮革、食品、纺织等多个领域得到规模化验证，成功服务300余家企业客户，帮助他们顺利完成智能化升级。

如今，镭神智能引领的多线激光雷达 3D SLAM技术正加速替代传统无人叉车方案，成为行业公认的最优解。随着技术的广泛普及，无人叉车 AGV 行业正迎来格局重塑的新阶段，一场由 3D SLAM 技术引领的行业革新风暴已然来临！

     深圳市镭神智能系统有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大 的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能 激光雷达及行业应用方案，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动 驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十 大产业生态圈。秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，镭神智能始终坚守“专 业 · 创新 · 品质”，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。 

      镭神智能以自主创新的核心技术树立了多个业界里程碑：是全球唯一一家同时掌握了 TOF 时间飞 行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，同时具备 1550nm 及 905nm 车规激光雷达的量产能力，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵; 是国内最早开始进行垂直产业链资 源集成与整合战略布局的公司，已具备从关键核心器件到整机全链条的设计、研发、工艺、制造、测试 能力，均达到行业领先水平。镭神智能已实现自研自产激光雷达专用芯片、光纤激光器、十多种高功率 核心光器件及生产光纤核心器件的自动化设备，以及半导体激光器和探测器封装工艺，彻底攻克我国被 “卡脖子”的 35 项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

     镭神智能凭借雄厚实力和优秀业绩，得到了国家及地方政府部门的一致认可：荣获 2020 年国家科 技进步二等奖；成功入选“国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务优胜揭榜单位”；获广东省科 技厅认定为“广东省激光雷达工程技术研究中心”； 实力斩获 2019 广东省重点领域研发计划“新能 源汽车”重大科技专项；成功入选国家级专精特新“小巨人”企业。