IROS 2025 Workshop 赛事

Flexible Garment Folding Dual-Arm Challenge @IROS

叠衣服作为一种非确定性任务，其输入状态（如衣物的形态、褶皱、位置等）具有高度随机性，而布料又属于典型的柔性物体，带来极高的不确定性。因此，柔性衣物折叠被视为检验机器人综合能力的核心测试场景。

对机器人而言，叠衣服更是一场从感知、推理、规划到灵巧操作的全方位考试。它不仅要求实现视觉感知与动作控制的高度协同，还需要具备针对不同衣物类型的跨场景任务迁移与策略适应能力。更进一步，机器人必须具备应对开放环境的多模态泛化能力，才能真正实现对复杂现实世界的操作智能。

此背景下，上海交通大学、松灵机器人联合主办Flexible Garment Folding Dual-Arm Challenge柔性衣物双臂协作挑战赛。本次赛事基于IROS 2025 Workshop：Multi-Agent Cooperative Systems and Swarm Robotics in the Era of Generative AI 发起，这也是IROS上首次要求参赛队伍在限定时间内完成短袖、长袖、裤子等多种柔性衣物折叠任务的比赛。

赛事回顾

Flexible Garment Folding Dual-Arm Challenge柔性衣物双臂协作挑战赛在东莞松山湖正式开赛并圆满落幕。本次赛事由上海交通大学、松灵机器人联合主办，依托 IROS 2025 Workshop：Multi-Agent Cooperative Systems and Swarm Robotics in the Era of Generative AI（MACRAI @ IROS2025） 平台，聚焦多智能体协同系统在真实场景中的前沿应用，吸引了30多所高校团队同台竞技，其中，来自香港大学、复旦大学、华中农业大学等8所高校的赛队入围决赛。

本次赛事使用松灵桌面双臂平台在指定相同的真实场景中（环境变量一致），规定的时间内（15分钟），基于给定的衣服，由一套双机械臂系统将衣服（下称目标物）进行规范折叠，在规定的时间内完成衣物折叠，其中来自香港大学、复旦大学、华中农业大学的高校战队分别获得一二三等奖。

10月20日，本次赛事颁奖典礼在MACRAI Workshop @IROS2025（Multi-Agent Cooperative Systems and Swarm Robotics in the Era of Generative AI）现场举行。

松灵机器人成立于2016年，是全球领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。目前，松灵机器人已经拥有多款适用于不同地形的室内外移动机器人底盘，在载重、续航、速度、运动模式等不同需求场景下实现全矩阵覆盖。同时，松灵机器人还推出了自动驾驶解决方案，平行驾驶解决方案，机器人科研教育套件等移动机器人底盘配套产品，帮助客户在自动驾驶、机械控制、计算机、车辆等领域完成实验验证。

凭借领先的研发技术，松灵机器人已经与包括阿里巴巴、华为、本田、中建三局在内的30多家行业领军企业，以及中科院、清华大学、南方科技大学、北京理工大学、新加坡国立大学、纽约大学等国内外50多所顶尖学府开展了深度合作。