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备受瞩目的2025中国（广州）国际物流装备与技术展览会（简称“LET 2025”）于5月23日在广州广交会展馆D区圆满落幕。本届展会，威迈尔VMR携多款智能搬运机器人产品亮相，展示3D视觉语义避障和全域自由导航等核心技术优势，受到极大关注。

3D视觉语义避障：更安全、更智能的避障策略

威迈尔3D视觉语义避障融合了三维点云重建、语义分割与分类、动态路径规划等机器人前沿技术，通过RGB-D视觉技术实时构建高精度环境3D模型，精确计算物体距离与轮廓，并基于深度学习识别障碍物的类别，再结合语义信息智能决策避障策略。

核心优势：

• 精准的环境理解能力：传统避障仅判断“有无障碍”，而语义避障可区分障碍物类型（如行人、AGV、叉车臂、货架腿等），结合运动状态（静止/移动）进行差异化响应（如绕行、减速或停止）。

• 动态场景自适应：通过深度学习算法区分动/静态目标，提前规划避障路径，避免急停或无效绕行，在人机混合作业场景中通行效率提升30%以上。

• 复杂场景全覆盖：多维度感知应对挑战环境，对悬空障碍（如设备门、叉车臂）和低矮障碍物（如劳保鞋、扳手）3D点云立体检测。

• 人机协作更安全：通过语义区分“人体”与其他物体，触发分级防护机制（如减速、停车或预警），充分满足工业场景的安全需求。

全域自由导航：更灵活、更高效的导航方案

威迈尔基于多传感器（以视觉传感器和激光雷达为主）融合SLAM（即时定位与地图构建）技术，推出高精度、高适应性的自然导航方案。机器人部署时，无需人工铺设标记（如磁条、二维码），通过视觉传感器和激光雷达实时感知环境特征，并动态构建地图，实现精准定位与路径规划，助力企业实现真正的柔性自动化。

核心优势：

• 无需改造环境：直接利用现有场景的固定物体（如天花板、墙壁、货架、立柱等）作为导航参照物，部署便捷。

• 灵活路径调整：支持灵活变更机器人行驶路径，适应产线变动或仓储布局调整。

• 多机协同：共享同一张环境地图，优化群体机器人调度效率。