2025年4月11日，美国自动化机器人公司Cartken正式推出其最新自主移动机器人产品——Hauler，旨在提升制造业、仓储、配送中心、企业园区及生命科学领域的物料搬运效率。该机器人具备强大的全地形适应能力和高载重性能，能够在复杂的室内外环境中实现无缝作业。

Cartken成立于美国加利福尼亚州奥克兰，由前谷歌工程师创办，专注于开发基于人工智能的自主机器人解决方案，致力于优化现场物流和“最后一公里”配送服务。其产品广泛应用于多种行业，帮助客户提高运营效率并降低人力成本。

Hauler机器人结合了先进的AI视觉导航系统和坚固的全地形底盘设计，能够在不平整的混凝土、碎石、草地、沥青、瓷砖和地毯等多种地面上平稳行驶。其全天候导航系统使其在雨、雪、极端高低温等恶劣天气条件下仍能稳定运行，温度适应范围为-20°C至+50°C。此外，Hauler可与电梯、门禁系统和企业软件平台无缝集成，实现跨楼层、跨区域的全自动物料运输。

在性能方面，Hauler在平坦地面上的最大载重为300公斤，在10度坡道上的载重为250公斤，最高速度可达7.2公里/小时，具备零转弯半径和全向转向能力。其配备的自动充电底座可支持连续运行16小时，充电时间为4小时。Hauler还提供多种货舱配置，包括开放式平台、货架式、封闭式和温控式货舱，温控范围从-80°C至+100°C，满足不同物料的运输需求。

Cartken首席执行官兼联合创始人Christian Bersch表示：“当前的内部物流操作需要能够在各种环境中无缝适应的物料搬运解决方案。Hauler正是为此而设计，提供了一种无需特殊基础设施的高效室内外货物运输方式。”

与传统的自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）相比，Hauler在适应性和部署速度方面具有显著优势。AGV通常依赖固定路径，缺乏灵活性；而AMR虽然具备动态路径规划能力，但多局限于室内二维导航，难以应对复杂的户外环境。

Cartken由谷歌Bookbot计划的工程师以及一名物流专家创立，该专家曾经负责Google Express的运营，该服务于去年整合到Google Shopping中。

Area 120是Google著名的X moonshot工厂的低调版本，在这个地方小团队可以快速开发自己感兴趣的新产品。自2016年以来，Area 120已开发了大约十二种应用程序和服务，包括众包运输应用程序，教育视频平台，面向小型企业的虚拟客户服务代理以及基于表情符号的猜谜游戏。

Bookbot成为Area 120的第一个公开宣布的硬件项目。谷歌项目孵化器于2018年初成立了一个小组，以探索自动机器人。大约在同一时间，山景城决定允许个人交付设备（PDD）的试点计划。

120区和山景城之间的讨论始于2018年夏天，到2019年2月下旬，Bookbot开始每周为城市的图书馆系统运行一天。

除了收集书籍的职责外，电动六轮电动车的工作方式与亚马逊，星舰科技制造的送货机器人类似和大理石。如下图所示，高32英寸的Bookbot配备了一套用于自动操作的传感器，如有需要，可以由人工操作员进行远程控制。该机器人的设计目标是可运载多达50磅的货物，并以每小时4.5英里的最大速度在人行道上行驶。