在复杂的工业生产中，机器人如何实现多机规模化的有序协作？如何适应终端多样化的物流场景？

接入自动化物流的「智慧大脑」轻松搞定，仙工智能 M4 智能物流管理系统集成机器人调度系统和业务系统，为以机器人为核心的自动化仓储物流提供一站式管理服务。

M4 包含五大板块，其中以多车调度为核心的 RDS 统一资源调度系统，可以满足企业在不同场景调度业务需求，实现机器人任务分配、路线规划、交通管制、设备对接、业务系统对接等最优解。

本文将结合典型场景案例，解析 RDS 系统如何为工厂物流智能提效。

在大型工厂中，跨多楼层、跨多区域执行任务愈发常见，机器人与智能设备的配合作业不断增加。RDS 系统作为中间层，对接客户上层业务系统，进行数据交换，并向下传达任务信息，管理机器人和电梯、自动门等其他智能设备。

以浙江泰林医学工程现场为例，RDS 系统与客户 MES 系统无缝对接，支持任务的自动派发和机器人的自动执行，过程中匹配机器人路线和电梯呼叫节奏，完成跨楼层任务调度，并支持客户通过 MES 系统发起任务进行全流程监控。

在设备制造车间，多机器人执行任务的环境条件更加严苛，例如存在仅允许单车通行的狭窄通道、人机混合作业环境等，极易出现因机器人路径冲突导致拥堵甚至死锁。

RDS 系统支持动态全局协同规划，实时分析机器人位置、任务优先级及环境变化，进行多机器人路径搜索和交通管制，动态调整路径，避免拥堵。

以永发电子工厂为例，智能叉车应用数量共计 44 台，并且存在多处人机交互的工作场景，基于 RDS 系统协同规划多机运行路径，数十台机器人集中工作时避免死锁、拥堵等问题，人机协作作业准确率 100%，整体生产提效 300%。

机器人空载造成资源浪费一直困扰着大多数企业。为解决这一难题，RDS 系统创新推出「顺风车拼单」和「预接单」模式以提升生产效率。

RDS 系统基于一体化评价函数，从底层考虑全局最优的任务分配方案，对「仓库-产线」往返运输环节，提供预接单模式，优先给即将结束任务的机器人指派运单；对多储位机器人（如料箱机器人），提供顺风车拼单模式，就近库位取放货，避免机器人空跑，提高节拍。

以中外运物流宁波梅山保税港区仓储中心为例，该中心落地自动化托盘立库项目后，基于 RDS 系统实时数据，管理者更加精准掌握区域动态，便于对出入库任务分配动态调整，整体运输效率大幅提升，实现单边出入库 290 托/小时，存储能力提升 20%。

在电子等精密型制造行业中，生产节拍的精准把控是提升生产效率和产品质量的关键。如何准确评估生产节拍以及确定所需的机器人数量，是企业落地机器人首要考虑的问题。

RDS 系统支持十分钟搭建仿真节拍，通过天风任务系统创建模拟任务，添加机器人数量动态，支持随机库位和并发设计，真实模拟生产场景，方便及时调整，做出最准确的评估。RDS 系统支持同时仿真上百台机器人运作场景，上千个任务同时下发，仿真结果可以直接应用于真实业务。

例如全球知名家电企业 Electrolux 瑞典工厂在引入机器人之前，利用 RDS 系统进行机器人和系统对接仿真，排查业务逻辑，优化多系统通讯和生产节拍难题，成功落地机器人，优化从半成品到成品运输的多条生产流程。

上海仙工智能科技有限公司（简称仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠军团队创立，是一家以智能控制及数字化为核心的工业物流解决方案提供商。公司总部位于上海，全国设有 7 个办事处、2 个生产基地，业务遍及全球 20 多个国家和地区。

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