项目背景

国内某大型电气设备集团在快速发展过程中，面临着物流作业效率低、人力成本高、货物信息不透明等挑战。为提升跨车间原料及半成品的搬运效率，该集团引入了AiTEN智能搬运机器人APe15及无人叉车系统，全面实现了搬运作业的自动化升级。

项目亮点

一、取货点触发搬运任务通过龙门架上的三色灯指示库位状态，实时切换颜色。取货点有货时，系统自动触发搬运任务。

二、栈板识别无人叉车配备栈板识别相机，允许货物放置偏差，保证作业的灵活性与稳定性。

三、交通灯控制在红灯状态下，APe15车辆独占管制区域，其他车辆禁止入内，有效提升物流区的作业安全性。

四、自动避障系统通过多种传感器实时监控周围环境，遇到障碍物时自动调整路径，保障车辆及人员安全。

五、对接自动门APe15通过调度系统与自动门对接，确保跨车间运输的高效衔接。

六、算法优化最优路径依托强大的传感器和智能算法，APe15可以实时获取环境信息并规划最优路径，减少不必要的绕行。

七、等待交通信号灯通行在多车交互场景中，APe15遵循交通灯指示，有序通行，避免拥堵。

八、配备行车记录仪行车记录仪记录运输全过程，为后续数据分析和安全追溯提供依据。

九、到达放货点APe15在目标放货点完成精准放货操作。

十、任务完成在完成搬运任务后，APe15返回待命点或根据系统指令进入自动充电模式，提升设备利用率。

客户好评：

通过引入AiTEN智能搬运机器人APe15及无人叉车系统，该电气设备集团实现了以下显著成果：

提高作业效率：高效的智能调度与路径优化显著提升了搬运速度。货物信息透明：全程数据化管理，实时追踪货物状态，提高了信息透明度。安全等级提升：通过自动避障、交通灯管控等技术，大幅提升了作业安全性。

该案例充分展示了AiTEN智能搬运机器人和无人叉车系统在电气行业的成功应用，为传统行业的智能化转型提供了有力参考。未来，随着智能物流技术的持续发展，将助力更多企业实现高效、安全的物流自动化升级。

苏州海豚之星智能科技有限公司成立于2017年，总部位于江苏省苏州市，致力于成为搬运机器人的领军企业。

公司以创新为根本，建立了完整的智能工厂机器人搬运系统。首创AGV无人叉车模块式结构设计，迷你型激光导引无人搬运车，激光加视觉混合导引技术等创新型设计。拥有SLAM激光导航技术，运动控制，视觉识别控制，远程调度系统方面的自主核心技术。

公司研发团队由新加坡科技研究局科学家，人工智能及机器人领域权威，UCD留美博士后，浙大资深教授及硕士研究生团队，10年以上设计经验的自动化结构工程师，软件工程师，工业车辆设计工程师及自身供应链专家等组成。

公司业务覆盖汽车零配件，3C，食品，医药，新能源，仓储，制造业等，为海内外客户提供优质的机器人产品和服务。