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一文读懂AGV安全系统是如何工作的?

2024-09-09 08:56 性质:转载 作者:凌鸟AGV 来源:凌鸟AGV
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AGV(Automated Guided Vehicle,自动导向车),因具有良好的柔性和较高的可靠性,能够减少工厂和仓库对劳动力的需求,且安装容易、维护方便,近年来得到越来越广泛的应用。最近几年来,随着一些...

AGV(Automated Guided Vehicle,自动导向车),因具有良好的柔性和较高的可靠性,能够减少工厂和仓库对劳动力的需求,且安装容易、维护方便,近年来得到越来越广泛的应用。

最近几年来,随着一些公司开始将自动导引车 (AGV) 集成到其运营中,了解其安全系统至关重要。为了帮助最大限度地提高效率和安全性,您的员工需要了解这些安全系统以及如何与 AGV 互动。这里向您介绍 AGV 及其安全系统的一些好处,以帮助您了解其如何帮助您在物料搬运操作中提供高水平。

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AGV的安全系统是确保自动导引车在作业过程中能够避免碰撞、保护操作人员及设备安全的重要组成部分。其工作原理及关键技术点主要包括以下

1. 障碍物检测技术

通常采用激光雷达、超声波传感器、红外线传感器、摄像头等多重传感器融合技术。这些传感器不间断地扫描AGV周围的环境,收集距离和物体信息。例如,激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号来测量与周围障碍物的距离;超声波传感器则发射超声波并接收回声来判断障碍物的位置。

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2. 紧急停止机制

一旦检测到紧急情况,如障碍物太近或突发的人工干预,AGV的安全系统会立即触发紧急制动程序,迅速而平稳地停止车辆,避免碰撞发生。这通常涉及硬件与软件的双重保障,确保响应速度快且可靠。

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3. 区域防护与避障策略

通过预设安全区域和定义不同的避障策略,AGV能够根据作业环境灵活调整行为。例如,在接近人行道或高密度作业区时,AGV会降低速度或采取更为保守的避障行动。

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4. 视觉识别与深度学习

现代AGV安全系统还可能集成先进的视觉识别技术,利用摄像头捕获图像,通过深度学习算法分析图像中的物体类别、大小、运动方向等,提高对复杂环境的理解能力,从而做出更智能的避让决策。

5. 声光报警系统

在执行紧急制动或其他安全操作时,AGV还会启动声光报警,提醒周围的工作人员注意避让,增加作业现场的安全性。

6. 互锁与通讯协议

在多AGV协同作业的场景下,各车辆间通过无线通讯技术(如Wi-Fi、蓝牙或专有无线网络)实时交换位置和状态信息,实现作业的协调与互锁,防止相互碰撞。

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在智能时代,替代简单、机械、重复以及重体力工作的智能机器设备成为未来发展的趋势。这种趋势不仅可以提高工作效率和质量,还可以解放人力资源,使其更好地应用于创造性和高级智能任务上。

毋容置疑,AGV小车投用之后带来的产能提升效益是明显的。通过设备替代人工,也能一定程度上减少叉车造成的车辆伤害、挤压伤害等事故,毕竟是减少了人员暴露在危险环境中的频率。

凌鸟(苏州)智能系统有限公司是中国领先的工业机器人和自动化设备产品研发、生产一体化的高新技术企业,在工厂自动化改造升级、物流装备、仓储智能化和AGV等领域,具备一流的研发、设计、制造能力。

凌鸟致力于AGV机器人产业的发展,目前公司已经开发了,叉车式AGV,移载通用式AGV,服务型AGV,每一种AGV都可以根据实际需求,灵活选用 激光,二维码,磁条,UWB的模式进行运动导航,同时公司拥有诸多配套软甲系统用于提升用户体验和价值,如 AGV控制系统,AGV调度系统,AGV管理系统,仓储管理系统等。

凌鸟作为一家技术驱动型的公司,一直以来以技术的创新和自主研发为立足点,公司所有产品和系统都具有自主知识产权。

公司业务服务领域主要涵盖智能仓储&机器人,智能车辆调度系统、智能分拣设备,机械手&视觉系统、智能工厂系统等。产品广泛应用于仓储物流、汽车、3C制造、建材、市政等行业。

我们的目标追求:公司以拥有自主知识产权的关键技术为基础,为客户提供专业的智能工厂解决方案,激光导航、磁导航机器人(AGV)及智能化物流解决方案,致力于成为“你身边的智能工厂+智能物流方案集成专家”,实现企业价值与客户价值共同成长,为国家智能制造2025战略目标添砖加瓦。

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