在全球汽车产业的变革中，生产线的柔性化和智能化已成为制造商提升竞争力的关键。随着电动汽车与智能驾驶技术的加速发展，各个车企产线正面临新的挑战：如何在提高生产效率的同时，灵活应对多变的市场需求。这对产线的物流运作提出了更高的要求，不仅需要高效的物料流转，还要确保各个工位之间的精确衔接和自动化操作。为了应对这些挑战，此项目引入了佳顺智能机器人的智慧柔性物流产线。通过智能化的搬运技术，确保生产过程中的精准物流与柔性调度，显著提升生产线的效率和灵活性。无论是复杂的装配工序，还是高要求的测试环节，佳顺智能机器人都能从容应对，助力车企实现生产智能化的全面升级。

【 项 目 背 景 】

此项目PACK柔性产线处于一个多样化的生产环境中，涵盖了整线装配、测试以及零部件配送等复杂的工序环节。面对这些复杂工艺，需要在不同区域之间实现物料的高效流转，并保持生产线的稳定性和连续性，这对生产系统的灵活性和自动化水平提出了更高的要求。

佳顺智能机器人为此项目提供了创新的智慧物流解决方案，实现物料的智能化调度和精准搬运，提升生产线的整体效率。同时，该解决方案确保了项目PACK柔性产线在快速变化的市场需求中，始终具备高度的应变能力与稳定的生产节奏。

【 项 目 难 点 】

多路线协同

整条生产线覆盖多个工区，AGV/AMR需同时在装配线、测试线和零部件配送线上执行任务，各路线的分流和交汇点复杂。

系统集成要求高

在复杂的项目流程中，CRMS系统需与客户的系统实现高效稳定的信号对接与控制，确保各个环节的精准执行和协调运作。

精准对接与柔性调度

AGV/AMR需要精确对接自动拧紧工位、气密性测试工位、人工工位等不同站点，确保在各站点的精准停靠和高效作业，同时要求满足不同工位的工艺节拍要求。

【 解 决 方 案 】

佳顺智能机器人针对此项目PACK柔性产线的复杂需求，设计并实施了高度柔性化的智慧物流综合解决方案：

◆环线运行与自动对接：AGV/AMR采用环线循环运行方式，装配和测试区域独立运行，确保每辆AGV/AMR可以在不同工位间高效流转。通过与客户系统集成，CRMS系统能够接收并处理来自不同工位的指令，实现精确的物料搬运对接。◆自动放行与信号控制：AGV/AMR与自动拧紧工位、气密性测试工位等自动化站点无缝对接，自动放行功能确保AGV/AMR在完成作业后迅速离开工位，减少停滞时间。同时，CRMS系统的地标控制与光幕屏蔽配合，确保在自动拧紧作业时的安全性和稳定性。◆柔性调度与交通管理： 在多AGV/AMR协同作业的情况下，佳顺智能机器人的调度系统实现了灵活的车辆调度管理，有效避免AGV/AMR在交汇点的拥堵和延迟，确保各AGV/AMR能够按时到达呼叫工位。

【 方 案 优 势】

高效响应与精准控制

CRMS系统的响应时间小于150ms，确保了高效的生产节拍。同时，通过二维码引导和地标定位技术，AGV/AMR能够在复杂的生产环境中实现精准停靠。

系统集成能力强

佳顺智能的CRMS系统与客户PACK柔性产线的系统及多家不同自动化工位和测试设备的系统进行无缝对接，确保信息的快速传递与执行，提升生产线整体的稳定性和协调性。

充电与能耗管理

AGV/AMR采用地充形式，充电桩布置合理，确保AGV/AMR在繁忙的生产过程中不会出现断电或馈电情况，保障了全线的高效运作。

贯通产线数据流

全流程覆盖能够为企业提供完整的智慧物流解决方案，实现生产流程的高效、智能和无缝连接。能够实时采集和监控生产过程中的数据，包括物料运输状态、设备运行状态、生产进度等信息。通过数据分析和监控，可及时发现生产过程中的问题和异常，提高生产线的可控性和稳定性。

深圳市佳顺智能机器人股份有限公司（以下简称“佳顺智能”）创立于2007年，是国内一家以AGV移动机器人为核心产品的新三板上市企业；是国内专业的AGV移动机器人厂商之一。企业通过CE认证、ISO9001体系认证，并苏州、重庆、西安、武汉、北京、广州，及海外的印度尼西亚、马来西亚、越南、印度、德国、土耳其、澳大利亚、美国、墨西哥、巴西等多地建有办事处、分公司。

佳顺智能经过十年的耕耘，聚焦移动机器人领域，致力于为客户提供更加智能的移动机器人产品及物流自动化解决方案。目前为止，佳顺智能已为客户设计提供AGV系统解决方案突破2000个，共生产各类型AGV产品突破12000台，应用于各类大型企业。客户涵盖汽车、汽车配件、电子、家电、化工、医疗、电力、航空等诸多行业。2013年佳顺智能产品远销东南亚，2014年佳顺智能产品进入欧美市场，全球市场已全面打开，为企业的持续发展打下了坚实的基础。

“十年磨一剑”佳顺智能自2007年成立之初，就坚持核心技术自有化，坚持自主研发，目前已拥有各项专利及软件著作权近280项；与清华大学、华南理工大学、中国科学院深圳先进技术研究院、哈工大等著名院校达成长期合作关系，并与华南理工大学共同成立“智能交通和物流技术产学研工程中心”和“华南理工大学研究生实习基地”，佳顺智能已经拥有一个国际水准的技术开发平台和一支高级技术人员组成的一流研发团队。

佳顺智能坚持“以客户为中心，以奋斗者为本，以创新为魂”的价值观，致力于为全世界制造领域企业全面迈入“工业4.0时代”，提供更准确、更稳定的物流信息化及大数据服务！佳顺智能正在以最佳状态创造着工业移动机器人行业的奇迹。