智慧为擎

在新质生产力下的医改浪潮中，5G、人工智能、机器人等新兴技术在我国医院智慧化建设进程中的应用越来越广泛。广元市中医医院作为广元市唯一集医疗、教学、科研于一体的国家三级甲等中医医院、四川省中医医疗区域中心。不断探索医疗革新，以新质生产力全面推动医院数智化转型升级，致力打造全国领先的智慧中医医院标杆。

近日，广元市中医医院引入5台AMR医院物流机器人，搭载机器人智能调度系统，建立全新物资配送模式。执行第一住院部、第三住院部药房到病区的药品、输液包等医疗物资配送任务，替代原有人力配送，实现药品运输智慧化进阶！

对于医院物流机器人来说，智能配送是机器人的基本功能，如何安全高效的配送？多台机器人如何进行协作配合？是广元市中医医院5台物流机器人成功应用的关键。

在医院人流物流混杂的环境下，智能、安全送达物资是机器人的基础能力，易普森医院物流机器人采用对称式双车头结构设计，机器人前后运动能力一致。同时，结合多传感器融合导航算法技术，由激光雷达、3D视觉相机、红外传感器、超声波传感器、IMU传感器组成。在行进途中，机器人多种传感器数据相互补充，激光定位与特征定位柔性结合，通过不同传感器之间的数据融合、优缺点互补，实现更高精度和稳定性，保障机器人灵活处理多元复杂环境中的导航避障。

机器人具备智能调度系统，主要包括任务调度和交通调度两大核心功能，是确保广元市中医医院5台机器人高效运行的关键。

任务调度系统负责接收并智能分配住院药房的物资配送请求，当有物资需要配送时，医护人员一键呼叫机器人，系统综合考虑机器人工作状态、实时位置、订单时效、优先级等因素智能分配任务。

交通调度系统实时对机器人进行调度，通过监控指挥所有机器人的自动驾驶行为，依据所有机器人的实时运输状态，有效避免交通冲突；同时负责电梯、门禁的识别控制，能够让机器人实现自主乘梯和自动开门。

这两大功能协同工作，使5台机器人在住院药房实现高效、安全的自主运输。机器人上岗后，应用效果显著，日均配送可达百次，有效解决了医院原有人力配效率低、管理难等问题，实现物资配送从人力到智能化的跨越式升级。

医院物流机器人具备充分的创新力，是医院智慧化发展的印证，体现着管理者的深谋远虑。得益于机器人在药房物资智能配送上的卓越成效，广元市中医医院将布局更多机器人应用场景，逐步实现机器人全院物资智能配送。

深圳易普森科技股份有限公司是行业领先的智慧化渠道服务产品和解决方案提供商。公司成立于2011年，立足于无纸化营业厅解决方案，专注于行业用户的智能渠道建设和服务，经过多年的发展，现已成功为通信、电力、金融、医疗等多个行业客户提供了成熟的解决方案，有效地帮助客户提高了渠道服务效率。

深圳易普森科技股份有限公司坚持走自主创新的道路，实施创新驱动发展战略，立足成熟的运营商无纸化设备和方案，结合生物识别、智能机器人等新兴技术，大力发展企业智慧化渠道服务能力，向医疗、金融、电力等垂直行业拓展，形成含有多种行业特色的智慧化渠道服务解决方案集，未来将会为更多的行业客户持续提供最优质的服务！

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