挑战

• 某制造商决定将其生产过程中的人工搬运转变为智能化解决方案

• 目标：实现物流智能化的真正升级，将现有的搬运解决方案提升到更高水平，实现工业4.0的智能制造

• 由于货物搬运需要人工完成，工厂需要大量的人力，进行重规沓矩的转运作业

• 高节拍、作业强度大并且成品搬运距离远，现场作业流程乱，工作效率慢

解决方案

• 该小地牛EBY15具备车顶导航激光雷达、叉齿安全传感器、底部避障激光，实现360°安全防护

• 两种运行模式，提高实用性；一键单机模式作业运行（10分钟完成部署）；切换至系统模式即可扩展对接各类生产管理系统（支持调度系统、扫码呼叫、按钮呼叫）

• 配备3D SLAM控制器（ECS800），能够快速构建百万平米场景三维立体点云地图，且支持AGV在室内、外的稳定运行

优势

• 无人叉车系统无惧日夜光照变化可全天时稳定工作，这不仅为公司带来了额外的动力和灵活性，还降低了公司运营成本

• 全面感知能力，无需安装其他辅助定位标识，实现作业场景“零"改造

• 多重安全防护预警，车前双激光+防撞胶条+高位防护激光+急停按钮，3D立体防护保障人机协同作业安全性

• 采用易行的解决方案，不仅监控调度平台可以对数据进行深度挖掘和分析，揭示出潜在的模式和规律，来完善作业流程，提高机器人的操作效率和精度，预测和避免可能出现的问题。

无惧环境因素，全天候室内外使用

由于采用了先进的3D SLAM解决方案，可在室内外、昼夜等场景中运行。

快速构建三维立体点云地图

实现高精度的三维场景地图构建、匹配定位、路径规划与实时导航避障等功能

3D立体安全防护，保障人机安全

全面感知能力，支持人、机协同作业

二次开发，软件集成，兼容性强

易行控制器开源平台，提供IDE、部署、系统、TABLE、文档等模块，满足AGV调整路线需求

是国内领先的移动机器人解决方案供应商，主要研发销售无人叉车、激光导航AGV、移动机器人、智能搬运系统及配套操作软硬件，为移动机器人（AGV）整机厂商提供核心技术模块及开发支持，为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供自动搬运解决方案。

易行机器人团队是由机械设计、嵌入式软硬件、交互软件、控制算法、建图导航算法等机器人核心模块的开发人员组成，对移动机器人事业具有极大的热情和信念，具有丰富的机器人产品开发经验与技术能力。

目前，公司自主研发的产品主要有：激光导航自动叉车系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、激光导航套件和调度系统，已服务于大量客户并得到广大客户的认可。