裕同科技创立于1996年，是行业领先、国际知名的品质包装方案商，拥有50+生产基地，服务网络遍布全球，为世界500强企业、知名品牌提供创新的一站式包装解决方案。

裕同科技西南地区最大生产基地——成都裕同，从2019年开始不断进行智能工厂的探索与建设。目前，成都裕同智能工厂已投产运营。

本期#项目案例带您走进成都裕同，近距离了解智能物流解决方案如何赋能包装名企，引领产业智能变革。

1、企业需求

在导入蓝芯科技智能物流解决方案前，成都裕同生产车间的原材料配送、半成品转运、成品入库搬运全部依靠人工完成。企业希望：引入智能搬运机器人完成生产线物流的智能化升级改造。

2、项目难点

• 成都裕同的原料仓是典型的地堆型仓库，货物频繁变动对2D激光导航机器人的定位导航产生极大干扰；

• 川字托盘、田字托盘、九脚托盘等多类型托盘混杂于仓库，考验无人叉车和托盘的对接能力；

• 工人和移动机器人共道，无人叉车载货1.5吨，安全运行尤为重要，单纯采用2D激光避障，盲区大碰撞风险高。

3、蓝芯方案 

• 部署搬运型无人叉车和堆高型无人叉车，串联产线及仓储的柔性化搬运；

• 部署机器人调度系统 RCS，调度机器人完成搬运任务。

4、技术创新 

• 采用3D视觉导航方案，机器人以环境顶部自然特征为参照物，地堆货物变动不影响机器人定位稳定性（导航相机视野角度80°X60°）；

• 采用3D视觉避障方案，机器人可检测悬空和低矮障碍物，领先的语义识别技术，对动静态障碍物进行智能分类，停障绕障灵活切换（避障相机视野角度90°X70°）；

• 采用3D视觉对接方案，机器人自适应多类型托盘（对接相机视野角度90°X70°）；

• 采用自主研发的机器人调度系统RCS，无缝衔接企业生产管理系统，控制机器人高效作业，最大调度量1000台。

5、项目价值 

• 完成原料配送、裁切、印刷、成型、质检、成品入库等诸多环节智能化改造；

• 替换80%以上人工搬运，降低企业人力成本，缓解招工压力；

• 工序间的衔接更加紧凑，生产节拍得到充分优化；

• 车间管理规范有序，企业形象得到显著提升。

蓝芯科技是新一代移动机器人全球引领者和制造业柔性物流解决方案一流提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内知名机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。