AGILX·NAVIS激光导航系统是全自研自主导航产品，专为半封闭和全封闭场景设计。使用16线激光雷达、固态激光雷达、双目深度相机、IMU为主的传感器来实现环境感知和环境场景构建，实现快速地图构建、点位灵活设置、路径预先规划、停避障灵活调整，电梯楼层地图切换等功能，结合机器人调度管理平台与物料系统，共同实现物料的线上线下传输。

NAVIS激光导航平台

物料配送机器人依托智能算法和控制策略，对多机器人调度进行初始路径规划，并附以一定的搜索限制条件，在短时间内找出最优的若干条目的路径并形成集合输出，供后续算法在原路径阻塞的情况下有其他路径可以灵活选择。系统可以设定工作时间段，实现机器人自动上班、自动下班、自动休眠、自动充电的智能调配。系统可以根据配送量的大小，在人为干预的情况下进行设备的增减，满足设备的使用效率。

智能调度

调度系统通过接口方式对接物料系统，物料系统领料程序与配料下发程序有机结合，维修人员可以通过领料程序申请物料，仓库在接收到物料领用流程时再通过手持设备选定配送机器人及对应仓位，安排机器人实现实时配送，实现了物料流转全周期数字化监管。

物料出库

为适应不同环境的搬运需求，机器人联动电梯实现货梯AB贯通门的自主乘梯，实现了多楼层的物料流转，有效解决了各工位跨楼层、多区域物料搬运的难题。

智能梯控

物料机器人在电池电量不足时能够以较短路径自主返回充电站，是其能够长期高效率自主工作的重要环节。物料机器人支持根据系统调度闲时充电，当处于非工作时间时可以自动轮流充电。

自主充电

利用物料机器人的路径规划、巡航和摄像探测功能，实现了安防巡检的创新应用。机器人可以按照管理员指令自主（夜间）安全巡航，将实时视频影像信息推送到值班室，实现了维保厂巡检的高效管理。

节省人力：物料配送机器人解决物料跨厂区和室内外转运问题，消除了人工进行高强度、重复性工作的需求，使更多人力资源能够投入到附加值更高的工作中。

提高效率：通过物流路径单向循环规划，减少车辆堵塞，提升了投料效率。实现了物料准时配送，有力地支持了维保效率的提升。

优化流程：建立了“可管、可查、可视”的物资智能配送管理系统，实现了设备设施在线化、现场可视化、数据流转化。多角色高效协同，减少了领料作业变动引起的人员效率浪费，同时提高了维保基地物资领料业务的自动化和智能化水平。

本项目在公交车辆维保基地成功实施，为维保过程注入了智能元素，提升了维修效率和工作质量。在项目实施后，松灵物料机器人成功解放了仓库管理人员与维修工人的领料配送工作，节省了每天约200次的物料配送时间。方案实现了物料配送的实时化，使得维保物料的供应更加及时准确，减少了因供应不及时造成的工时损失，进而提高了维保工作的质量，降低了整体的维修保养成本。

通过这一智能配送项目，松灵机器人在公交传统行业的维保领域实现了技术创新与行业探索，为未来公交行业智能化提供了可行的解决方案，在运输与配送领域实现了全技术链的实践与探索，为未来运输与配送这一行业方向的应用打好了基础。

松灵机器人成立于2016年，是全球领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。目前，松灵机器人已经拥有多款适用于不同地形的室内外移动机器人底盘，在载重、续航、速度、运动模式等不同需求场景下实现全矩阵覆盖。同时，松灵机器人还推出了自动驾驶解决方案，平行驾驶解决方案，机器人科研教育套件等移动机器人底盘配套产品，帮助客户在自动驾驶、机械控制、计算机、车辆等领域完成实验验证。

凭借领先的研发技术，松灵机器人已经与包括阿里巴巴、华为、本田、中建三局在内的30多家行业领军企业，以及中科院、清华大学、南方科技大学、北京理工大学、新加坡国立大学、纽约大学等国内外50多所顶尖学府开展了深度合作。